Interakce s kolaborativními roboty v mixované realitě

Cílem práce zkoumat a vytvářet uživatelské prostředí v mixované realitě pro přirozenou interakci s kolaborativními roboty. Výzkum se bude zaměřovat na vizualizaci automatických úloh a záměrů robotického systému a jejich revizi a adaptaci. Snahou je zpřístupnit správu a řízení kolaborativních robotických systémů i méně zkušeným uživatelům v průmyslu. Řešení bude využívat moderní metody pro zpracování senzorických dat a statistických modelů. Součástí práce je sběr uživatelských úloh a procesů a uživatelských potřeb při jejich plnění, jejich analýza, vyhodnocení a implikace při návrhu nových uživatelských rozhraní. Experimenty budou realizovány primárně v laboratirním prostředí.