Obhajoba disertační práce Marka Žáka z Ústavu inteligentních systémů se koná 28. února

Srdečně zveme na obhajobu disertační práce Ing. Marka Žáka s názvem Biologií inspirované řízení kráčivého robota. Mobilní roboti jsou využíváni pro nejrůznější účely, často na místech, která by pro člověka byla nemyslitelná. Jedná se například o záchranné akce či průzkum vesmíru. Kráčiví roboti se dokáží pohybovat i v náročných terénech, jejich nevýhodou však může být energetická náročnost, pomalost pohybu, neschopnost unést těžší břemena či náročnost řízení.

Tato dizertační práce popisuje návrh, konstrukci a řízením nového biologií inspirovaného šestinohého robota WHexaR, který se s těmito překážkami umí vypořádat. Kompletní abstrakt práce je k dispozici na tomto odkazu. 

Práce vznikla pod vedením školitele docenta Františka  Zbořila a školitele specialisty Ing.  Jaroslava Rozmana.

Obhajoba se koná 28. února od 13 hodin v zasedací místnosti C209 na FIT VUT.

Oponenty jsou prof. Ing. Petr Musilek, Ph.D. z University of Alberta a Ing. Tomáš Ondráček, Ph.D. ze společnosti Artin.