Zveme Vás na fascinující cestu světem počítačového vidění a vizuálního vnímání. Veřejná přednáška v rámci profesorského řízení Martina Čadíka z Ústavu počítačové grafiky a multimédií se koná 17. února

Doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. je významný výzkumník v oblasti počítačového vidění, zpracování obrazu a vizuálního vnímání. Na FIT VUT vede výzkumnou skupinu CPhoto@FIT a svým moderním přístupem k vizuální geolokalizaci Vás provede během své veřejné přednášky v rámci profesorského řízení: Vizuální geolokalizace a odhad orientace kamery v přírodním prostředí. Přednáška se koná v pondělí 17. února od 10 hodin v posluchárně E 105 na FIT VUT v Brně.

Vizuální komunikace je neodmyslitelnou součástí moderního života. Každý s chytrým telefonem může být fotograf a množství vizuálního obsahu v online prostředí neustále roste. A zatímco u osobních fotografií a videí je přibližná poloha jejich pořízení často známá, u ostatních snímků, a je jich v online prostoru většina, tato informace obvykle chybí. Přesná znalost lokality má přitom široké využití například v monitorování prostředí, rozšířené realitě, autonomní navigaci či bezpečnostních službách. 

 Cílem vizuální geolokalizace je určit polohu (x, y, z) kamery (vpravo), která zachytila dotazový snímek (vlevo). Metody odhadu orientace kamery se zaměřují na výpočet jejích rotačních úhlů (α, β, γ).

Martin Čadík ve svém výzkumu hledá cesty, jak se dá odhadnout orientace fotoaparátu či kamery z obrázku, či zjistit, kde stál fotograf a získat tak cenná data pro další praktické využití. Jeho specialitou jsou vizuální lokalizační metody zaměřující se zejména na přírodní prostředí, kde se musí vypořádat s dalšími výzvami jako je rozsáhlost oblasti, nízká hustota fotografií, podobnost krajiny a absence rozpoznatelných orientačních bodů oproti městským prostředím. Ve své přednášce představí metody vizuální geolokalizace a odhadu orientace kamery, jejichž cílem je určit polohu a/nebo orientaci kamery pouze na základě vizuálních informací zakódovaných v obraze. I přes velkou náročnost se jedná o postup se velmi slibnými výsledky.

 Přehled naší metody určování orientace kamery pomocí sémantických vodítek. a) Syntetické sémantické segmenty jsou vykresleny pomocí terénního modelu a geoprostorové databáze. b) Dotazový snímek je segmentován pomocí metody sémantické segmentace. c) Sémantické segmenty z dotazového snímku jsou zarovnány se syntetickými sémantickými segmenty a následně je určena orientace kamery.

Martin Čadík vystudoval Fakultu elektrotechnickou ČVUT v Praze, kde v roce 2002 získal titul Ing. a v roce 2008 úspěšně obhájil dizertační práci oceněnou Cenou za vynikající disertaci. Po doktorském studiu působil jako výzkumník v oblasti počítačové grafiky na ČVUT a následně jako postdoktorand na Max-Planck-Institut für Informatik v Německu.

V roce 2013 se stal členem Fakulty informačních technologií VUT v Brně, kde založil a vede výzkumnou skupinu CPhoto@FIT zaměřenou na výzkum v oblasti počítačového vidění a fotografických technologií. Je autorem více než 50 vědeckých publikací, držitelem dvou patentů a jeho výzkum byl podpořen řadou grantových projektů, včetně mezinárodních spoluprací na prestižních institucích, jako jsou INRIA ve Francii nebo Purdue University v USA. Aktivně se podílí na výuce předmětů jako Počítačové vidění, Pokročilá počítačová grafika či Výpočetní fotografie.

Srdečně zveme na tuto inspirativní přednášku.