Ing.
Zdeněk Materna
Ph.D.
vědecký pracovník
+420 54114 1406
imaterna@fit.vut.cz
L206 Pracovna doktorandů
Produkty
-
2021
ARCOR2 - framework pro snadné programování robotů, software
Autoři: Materna Zdeněk, Kapinus Michal, Bambušek Daniel, Beran Vítězslav -
2019
Spolupracující robot 2.0: interakce, software
Autoři: Juránková Markéta, Kapinus Michal, Materna Zdeněk -
2018
Spolupracující robot 2.0: vnímání, software
Autoři: Dubská Markéta, Kapinus Michal, Materna Zdeněk -
2017
Spolupracující robot 2.0: kalibrace, software
Autoři: Dubská Markéta, Kapinus Michal, Materna ZdeněkUživatelské rozhraní pro spolupracujícího robota založené na rozšířené realitě, software
Autoři: Beran Vítězslav, Kapinus Michal, Materna Zdeněk, Smrž Pavel -
2015
Systém pro zpracování obrazu a videa, funkční vzorek
Autoři: Beran Vítězslav, Fröml Vojtěch, Kapinus Michal, Klicnar Lukáš, Materna Zdeněk, Volf Tomáš, Mráček Štěpán, Hradiš Michal, Zemčík Pavel, Zendulka JaroslavVenkovní robotická platforma pro snímání senzorových dat a experimentální ověřování algoritmů 3D rekonstrukce, funkční vzorek
Autoři: Materna Zdeněk, Beran Vítězslav, Španěl Michal, Veľas Martin, Kapinus Michal -
2014
Moduly pro kalibraci a zpracování dat z Velodyne 3D LiDARu, software
Autoři: Veľas Martin, Španěl Michal, Materna Zdeněk