Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT
Produkty
-
2021
ARCOR2 - framework pro snadné programování robotů, software
Autoři: Materna Zdeněk, Kapinus Michal, Bambušek Daniel, Beran Vítězslav -
2020
DroCo - Řídící a Vizualizační Nástroj pro Více-dronové Mise, software
Autoři: Beran Vítězslav, Bambušek Daniel, Hubinák Róbert, Sedlmajer KamilZařízení pro on-line zpracování videosekvencí v reálném čase, funkční vzorek
Autoři: Bambušek Daniel, Bartík Vladimír, Bartl Vojtěch, Beran Vítězslav, Drahanský Martin, Goldmann Tomáš, Herout Adam, Kanich Ondřej, Kocman Radim, Malaník Petr, Nosko Svetozár, Plascencia Alfredo C., Volf Tomáš, Zemčík Pavel, Zendulka Jaroslav -
2019
Spolupracující robot 2.0: interakce, software
Autoři: Juránková Markéta, Kapinus Michal, Materna Zdeněk -
2018
PatrolBot self driving for map making based on laser and asus depth sensors, vyvíjený produkt
Autoři: Beran Vítězslav, Plascencia Alfredo C.Spolupracující robot 2.0: vnímání, software
Autoři: Dubská Markéta, Kapinus Michal, Materna Zdeněk -
2017
Segmentace země pomocí CNN v datech senzoru Velodyne, vyvíjený produkt
Autoři: Veľas Martin, Španěl Michal, Hradiš Michal, Herout AdamSpider Lawn Mower Automation Design, vyvíjený produkt
Autoři: Plascencia Alfredo C., Beran VítězslavSpolupracující robot 2.0: kalibrace, software
Autoři: Dubská Markéta, Kapinus Michal, Materna ZdeněkUživatelské rozhraní pro spolupracujícího robota založené na rozšířené realitě, software
Autoři: Beran Vítězslav, Kapinus Michal, Materna Zdeněk, Smrž Pavel -
2015
Funkční vzorek robotické platformy pro hledání osob v závalech a lavinách, funkční vzorek
Autoři: Drahanský Martin, Orság Filip, Hájek Josef, Luža Radim, Váňa Jan, Marvan Aleš, Novotný Tomáš, Babinec Adam, Trhoň AdamVenkovní robotická platforma pro snímání senzorových dat a experimentální ověřování algoritmů 3D rekonstrukce, funkční vzorek
Autoři: Materna Zdeněk, Beran Vítězslav, Španěl Michal, Veľas Martin, Kapinus MichalVýpočet odometrie na základě dat z Velodyne LiDAR skeneru, software
Autoři: Veľas Martin, Španěl Michal, Herout Adam -
2014
Moduly pro kalibraci a zpracování dat z Velodyne 3D LiDARu, software
Autoři: Veľas Martin, Španěl Michal, Materna Zdeněk -
2013
Funkční vzorek manipulátoru robota, funkční vzorek
Autoři: Drahanský Martin, Orság Filip, Váňa Jan, Hájek Josef, Marvan Aleš, Novotný TomášFunkční vzorek podvozku robota, funkční vzorek
Autoři: Drahanský Martin, Orság Filip, Marvan Aleš, Hájek Josef, Novotný Tomáš, Váňa JanOMToolkit - Nástroj pro zpracování polygonálních sítí, software
Autoři: Hulík Rostislav, Španěl Michal, Smrž Pavel -
2012
Modul pro objíždění překážek do robotických systémů, software
Autoři: Rozman Jaroslav, Luža Radim, Baizid Khelifa, Beran Vítězslav -
2010
Automatická lokalizace robota s využitím vizuální a hloubkové informace, software
Autoři: Šolony MarekDetektor překážek pro robotické systémy s využitím vizuální a hloubkové informace, software
Autoři: Svoboda Pavel, Beran VítězslavRekonstrukce 3D modelu prostředí z mračna bodů, software
Autoři: Hulík Rostislav, Španěl Michal -
2009
Měřicí ústředna pro UAV (SEDAQ), funkční vzorek
Autoři: Marvan Aleš, Popela Robert, Drahanský Martin, Zikmund Pavel