Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT
Projekty
-
2024
Kinalisoft, Kinalisoft, 2024, řešení
Řešitel: Materna Zdeněk
Spoluřešitelé: Materna Zdeněk
Detail -
2022
Automatická kalibrace robota, YSoft, 2022-2023, ukončen
Řešitel: Materna Zdeněk
Spoluřešitelé: Beran Vítězslav, Kapinus Michal, Materna Zdeněk, Smrž Pavel
Detail -
2019
Test-it-off: robotizované offline testování produktů, MPO ČR - TRIO, FV40052, 2019-2021, ukončen
Řešitel: Materna Zdeněk
Spoluřešitelé: Bambušek Daniel, Beran Vítězslav, Kapinus Michal, Materna Zdeněk, Skokanová Jana, Smrž Pavel
Detail -
2017
Přenos znalostí v oblasti 3D rekonstrukce a 3D mapování, MPO ČR - OP PIK - Partnerství znalostního transferu, 2017-2018, ukončen
Řešitel: Habrovec Jiří
Spoluřešitelé: Habrovec Jiří, Španěl Michal
DetailSpolupracující robot 2.0: vnímání pracovního prostředí, uživatelské rozhraní založené na rozšířené realitě, snadné nasazení a rekonfigurace, TAČR - Program na podporu aplikovaného výzkumu ZÉTA, TJ01000352, 2017-2019, ukončen
Řešitel: Materna Zdeněk
Spoluřešitelé: Bambušek Daniel, Dubská Markéta, Kapinus Michal, Materna Zdeněk, Němečková Zita, Smrž Pavel
Detail -
2014
R5-COP - Reconfigurable ROS-based Resilient Reasoning Robotic Cooperating Systems, Artemis JU - Společné technologické iniciativy, 7H14003, 621447, 2014-2017, ukončen
Řešitel: Smrž Pavel
Spoluřešitelé: Beran Vítězslav, Senčuch Daniel, Smrž Pavel, Svoboda Petr, Španěl Michal, Tichý Andrej, Vojvoda Jakub, Zemčík Pavel
DetailSpolehlivost a bezpečnost v IT, VUT v Brně - Vnitřní projekty VUT, FIT-S-14-2486, 2014-2016, ukončen
Řešitel: Vojnar Tomáš
Spoluřešitelé: Abdulrahman Wassem, Aron Lukáš, Barabas Maroš, Brunai Adam, Češka Milan, Češka Milan, Dalecký Štěpán, Doležel Michal, Drahanský Martin, Dudka Kamil, Dudka Vendula, Fajkus Jan, Fiedor Jan, Fiedor Tomáš, Hájek Josef, Hanáček Petr, Holík Lukáš, Homoliak Ivan, Horáček Jan, Hrubý Martin, Chaloupka Jan, Charvát Lukáš, Janča Radim, Janoušek Vladimír, Kačic Matej, Kanich Ondřej, Klubal Ondřej, Kocina Filip, Kočí Radek, Koranda Karel, Košík Michal, Král Jiří, Křena Bohuslav, Kunovský Jiří, Kupková Karolína, Lengál Ondřej, Letko Zdeněk, Luža Radim, Malčík Dominik, Malinka Kamil, Marek Martin, Martinkovičová Alžbeta, Marvan Aleš, Mráček Štěpán, Nahhas Ibrahim, Nečasová Gabriela, Novosad Petr, Novotný Tomáš, Orság Filip, Ovšonka Daniel, Peringer Petr, Pluháčková Hana, Polášek Petr, Richta Tomáš, Rogalewicz Adam, Rozman Jaroslav, Samek Jan, Semerád Lukáš, Smrčka Aleš, Snášelová Petra, Šátek Václav, Valenta Václav, Váňa Jan, Veigend Petr, Vojnar Tomáš, Winklerová Zdenka, Zbořil František, Zbořil František V., Žák Jakub
Detail -
2012
Excelentní mladí vědci na VUT v Brně, MŠMT ČR - OP VK - Oblast podpory 2.3 - Lidské zdroje ve VaV, CZ.1.07/2.3.00/30.0039, 2012-2015, ukončen
Řešitel: Badíková Iveta
Spoluřešitelé: Badíková Iveta, Beran Vítězslav, Dobai Roland, Hruška Tomáš, Plascencia Alfredo C., Přikryl Zdeněk, Sekanina Lukáš, Zemčík Pavel
DetailIntelligent assistance systems: multisensor processing and reliability analysis, NATO, CBP.EAP.CLG 984, 2012, ukončen
Řešitel: Yanushkevich Svetlana
Spoluřešitelé: Drahanský Martin, Dvořák Radim, Mráček Štěpán, Váňa Jan, Yanushkevich Svetlana
DetailRozpoznávání osob a vzory jejich chování v inteligentních domácnostech, MŠMT ČR - Ostatní veřejné zdroje financování nepatřící do institucionálních zdrojů ČR, AKTION-FHV, 2012-2013, ukončen
Řešitel: Drahanský Martin
Spoluřešitelé: Drahanský Martin
Detail -
2011
SPAce exploration Research for Throatable Advanced eNgine (SPARTAN), EU-7FP-ICT - Sedmý rámcový program Evropského společenství pro výzkum, technologický rozvoj a demonstrace, 7E11027, 2011-2013, ukončen
Řešitel: Gaia Enrico, Pessana Mario
Spoluřešitelé: Drahanský Martin, Gaia Enrico, Marvan Aleš, Pessana Mario, Popela Robert
DetailSRS - Multi-Role Shadow Robotic System for Independent Living, EU-7FP-IST - Sedmý rámcový program Evropského společenství pro výzkum, technologický rozvoj a demonstrace, 7E12056, 247772, 2011-2013, ukončen
Řešitel: Smrž Pavel
Spoluřešitelé: Smrž Pavel, Španěl Michal
Detail -
2010
Robot pro hledání osob v závalech a lavinách, MV ČR - Program bezpečnostního výzkumu České republiky 2010 - 2015, VG20102014024, 2010-2014, ukončen
Řešitel: Drahanský Martin
Spoluřešitelé: Drahanský Martin, Dvořák Radim, Hájek Josef, Herman David, Kněžík Jan, Kubát David, Marvan Aleš, Novotný Tomáš, Orság Filip, Stružka Jaroslav, Váňa Jan
DetailR3-COP: Robust & Safe Mobile Co-operative Autonomous Systems, Artemis JU - Společné technologické iniciativy, 100233, 2010-2013, ukončen
Řešitel: Smrž Pavel
Spoluřešitelé: Baizid Khelifa, Beran Vítězslav, Ila Viorela S., Rozman Jaroslav, Smrž Pavel, Šolony Marek, Zemčík Pavel
Detail -
2009
Výzkum a vývoj technologií pro inteligentní optické sledovací systémy, MPO ČR - TIP, FR-TI1/195, 2009-2012, ukončen
Řešitel: Drahanský Martin
Spoluřešitelé: Drahanský Martin, Orság Filip
Detail