Průzkumný robot, bioradar, manipulátor robota, přehledová kamera

Název anglicky

Exploration robot, bioradar, robot manipulator, overview camera

Typ

průmyslový vzor

Číslo

36431

Vydavatel

Úřad průmyslového vlastnictví, Prague, CZ

Licence

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Vlastník

Vysoké učení technické v Brně

Autoři

Drahanský Martin, prof. Ing., Ph.D.
Pokorný Jaroslav, Ing.
Marvan Aleš, Ing.
Hájek Josef, Ing., Ph.D.
Váňa Jan, Ing.
Novotný Tomáš, Ing.

Klíčová slova

průzkumný robot, bioradar, manipulátor robota, přehledová kamera

Popis

Předmětemtohoto průmyslového vzoru je konstrukční návrh a design unikátníkoncepce robota. Součástí průmyslového vzoru je - viz https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PVZ/36431&plang=CS:

Podvozek s korbou (obrázek 1.1-1.6): jedná se ounikátní konstrukci pásového modulu, odpružení a pohonu pásového modulu, včetněbrzdy, konstrukce korby s umístěním senzorů.
Modulární systém připojení přídavných prvků (obrázek 1.1-1.6): jedná se o unikátní systém pro sendvičové přidávání různých přídavnýchmodulů pro podporu senzorického systému robota, přídavných napájecích modulůapod.
Výsuvná přehledová kamera (obrázek 1.1-1.6): jedná seo unikátní konstrukci výsuvného modulu přehledové kamery robota s možnostípolohování kamerové hlavy.
Manipulátor robota (obrázek 3.1-3.6): jedná se ounikátní konstrukci manipulátoru robota (robotické ruky), která bude umožňovatvýměnu koncových zařízení, mezi nimiž může být např. chapadlo (gripper), termokamera,mikrokamera apod.
Manipulátorbioradaru (obrázek 2.1-2.7): jedná se o unikátní konstrukci manipulátoru bioradaru,který umožňuje přesné umístění bioradaru tak, aby byl kolmo k překážce,přičemž při pohybu robota zvedne manipulátor a umístí jej do stabilizovanépolohy tak, aby nedošlo k jeho poškození či poškození manipulátoru.
Modul lidaru a stereoskopických kamer (obrázek 4.1-4.5): jedná se o unikátní konstrukci modulu osazeného lineárním lidarem a stereovizními kamerami pro vytvoření prostorové informace před robotem.