Spolupracující robot 2.0: interakce

Název anglicky

Collaborative Robot 2.0: Interaction

Typ

software

Licence

vyžadována - zdarma

Autoři

Juránková Markéta, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Kapinus Michal, Ing. (UPGM FIT VUT)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)

Klíčová slova

spolupracující robot, prostorová rozšířená realita, hololens, interakce, multimodální

Popis

Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje vytvoření multimodálního interaktivního prostředí pro programování spolupracujících robotů.

Umístění

https://www.fit.vut.cz/research/product/613/

Licence

K dispozici zdarma pod LGPL licencí verze 3. Český překlad licence je dostupný zde.

Soubory

zip arcor-interaction.zip 40275 KB

Projekty

Spolupracující robot 2.0: vnímání pracovního prostředí, uživatelské rozhraní založené na rozšířené realitě, snadné nasazení a rekonfigurace (TJ01000352)

Výzkumné skupiny

Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT (VZ ROBO)