Kontrola kvality balení využívající 2D-3D matching

2D-3D matching, odhad pózy, hluboké učení

Vytvořený software poskytuje sadu nástrojů pro kontrolu kvality balení produktu, konkrétně kontrolu vzájemného umístění produktu a balení. Vstupem pro kontrolu jsou snímky z obyčejné kalibrované RGB kamery, kontrola umístění ale probíhá v trojrozměrném prostoru. K dispozici je potřeba mít trojrozměrné modely produktu i balení, které je možné efektivně a levně získat pomocí optického 3D skenování. Modely jsou použity pro generování data setu virtuálních snímků jak pro trénování konvolučních neuronových sítí, určených pro segmentaci vstupních snímků a zpřesnění detekce polohy, tak pro 2D-3D registraci, která umožňuje odhad polohy produktu i balení v trojrozměrném prostoru pouze z kalibrovaného dvourozměrného snímku. Použití nástrojů bylo demonstrováno na případové studii balení kancelářských korektorů Tipp-Ex.

http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/?id=658

                         OPEN SOURCE LICENCE VUT V BRNĚ
Verze 1.
Copyright (c) 2010, Vysoké učení technické v Brně, Antonínská 548/1, PSČ 601 90
--------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------
INSTALACÍ, KOPÍROVÁNÍM NEBO JINÝM POUŽITÍM SOFTWARE POTVRZUJETE, ŽE SOUHLASÍTE 
S PODMÍNKAMI TÉTO LICENČNÍ SMLOUVY. POKUD S TĚMITO PODMÍNKAMI NESOUHLASÍTE, 
SOFTWARE NEINSTALUJTE, NEKOPÍRUJTE ANI NEPOUŽÍVEJTE.
JESTLIŽE NEMÁTE PLATNOU LICENCI NA SOFTWARE, NEJSTE OPRÁVNĚNI SOFTWARE 
INSTALOVAT, KOPÍROVAT ANI JINAK POUŽÍVAT.

Definice:
Software se pro účely této smlouvy rozumí počítačový program (skupina 
počítačových programů tvořící jeden funkční celek) schopný autorskoprávní 
ochrany a s ním související dokumentace.
Dílem založeným na Software se pro účely této smlouvy rozumí dílo, které 
obsahuje zcela nebo jen zčásti Software nebo jakoukoli jeho část, popřípadě je 
ze Software nebo jeho části odvozeno. Na části díla schopného samostatné-ho 
užití, které neobsahují žádnou část Software ani nejsou ze Software odvozeny, 
se tato definice nevztahuje, pokud jsou šířeny samostatně.
Zdrojovým kódem se pro účely této licence rozumí veškerý zdrojový kód pro 
všechny moduly, které Software nebo dílo na něm založené obsahuje, plus 
jakékoli další soubory pro definici rozhraní, plus dávkové soubory potřebné pro 
kompilaci a instalaci spustitelného programu. Zvláštní výjimkou jsou však ty 
programové komponenty, které jsou normálně šířeny (buď ve zdrojové, nebo binární 
formě) s hlavními součástmi operačního systému, na němž spustitelný program běží 
(tj. s překladačem, jádrem apod.).
Každý, kdo použije Software, stává se Uživatelem. Uživatel se zavazuje dodržovat 
tyto licenční podmínky.

VUT V BRNĚ UDĚLUJE UŽIVATELI LICENCI K UŽÍVÁNÍ SOFTWARE ZA NÁSLEDUJÍCÍCH 
PODMÍNEK:
Uživatel smí užívat Software zdarma pro vlastní potřebu k jakýmkoliv účelům.
Uživatel smí kopírovat a šířit doslovné kopie spustitelného Software 
a zdrojového kódu Software tak, jak jej obdržel, na libovolném médiu, za 
předpokladu, že na každé kopii viditelně a náležitě zveřejní zmínku o autorských 
právech a absenci záruky, ponechá nedotčené všechny zmínky vztahující se k této 
licenci a k absenci záruky a dá každému příjemci spolu se Software kopii této 
licenční smlouvy. Za fyzický akt přenesení kopie může Uživatel žádat poplatek 
a podle vlastního uvážení může nabídnout za poplatek záruční ochranu.
Uživatel může modifikovat svoji kopii či kopie Software anebo kterékoliv jeho 
části, a tak vytvořit dílo založené na Software, a kopírovat a rozšiřovat takové 
modifikace či dílo, pokud jasně uvede, že se jedná o modifikované dílo. Tyto 
modifikace či dílo lze licencovat pouze za podmínek čl. 2 těchto licenčních 
podmínek, bez ohledu na to, zda jsou šířeny samostatně nebo ve spojení s jiným 
dílem.
Ustanovení předchozí věty se však nepoužije na díla, která jsou pouhým spojením 
jiného díla, jež není na Software založeno, se Software nebo dílem založeným na 
Software na paměťovém nebo distribučním médiu.
Kopie Software nebo díla na něm založeného v objektové anebo spustitelné podobě 
musí Uživatel:
a) doprovodit zdrojovým kódem ve strojově čitelné formě. Zdrojový kód musí být 
rozšiřován podle ustanovení čl. 2, a to na médiu běžně používaném pro výměnu 
programového vybavení; nebo
b) doprovodit písemnou nabídkou nejméně na tři roky, podle níž poskytne Uživatel 
jakékoli třetí straně, za poplatek nepřevyšující výdaje skutečně vynaložené na 
fyzickou výrobu zdrojové distribuce, kompletní strojově čitelnou kopii 
odpovídající zdrojovému kódu, jenž musí být šířen podle ustanovení čl. 2 
na médiu běžně používaném pro výměnu programového vybavení; nebo
c) doprovodit informacemi, které dostal ohledně nabídky na poskytnutí zdrojového 
kódu. (Tato alterna-tiva je povolena jen pro nekomerční šíření a jenom tehdy, 
pokud Uživatel obdržel program v objektovém nebo spustitelném tvaru spolu 
s takovou nabídkou, v souladu s písmenem b výše.)
Uživatel nesmí kopírovat, modifikovat, poskytovat sublicence anebo šířit 
Software jiným způsobem než výslovně uvedeným v této licenci. Jakýkoli jiný 
pokus o kopírování, modifikování, poskytnutí sublicence anebo šíření Software 
je neplatný a automaticky ukončí práva daná touto licencí. Třetí osoby, které 
od Uživatele obdržely kopie anebo práva v souladu s touto licencí, však nemají 
své sublicence ukončeny, dokud je jejich chování v souladu s těmito licenčními 
podmínkami.
Pokud nemůže Uživatel šířit Software tak, aby vyhověl zároveň svým závazkům 
vyplývajícím z této smlouvy a jiným platným závazkům, nesmí jej v důsledku toho 
šířit vůbec.
Uživatel není odpovědný za vymáhání dodržování podmínek této licence třetími 
stranami.

VZHLEDEM K BEZPLATNÉMU POSKYTNUTÍ LICENCE K SOFTWARE SE NA SOFTWARE NEVZTAHUJE 
ŽÁDNÁ ZÁRUKA, A TO V MÍŘE POVOLENÉ ZÁKONEM. POKUD NENÍ PÍSEMNĚ STANOVENO JINAK, 
POSKYTUJE VUT V BRNĚ SOFTWARE "TAK, JAK JE", BEZ ZÁRUKY JAKÉHOKOLIV DRUHU, AŤ 
VÝSLOVNÉ NEBO KONKLUDENTNÍ, VČETNĚ, ALE NEJENOM, ZÁRUK ZA KVALITU A VÝKONNOST 
SOFTWARE, ZA PRODEJNOST A VHODNOSTI PRO URČITÝ ÚČEL.
VUT V BRNĚ V ŽÁDNÉM PŘÍPADĚ NEODPOVÍDÁ ZA ŠKODY, VČETNĚ VŠECH OBECNÝCH, 
SPECIÁLNÍCH, SKUTEČNÝCH NEBO UŠLÉHO ZISKU VYPLÝVAJÍCÍCH Z UŽÍVÁNÍ ANEBO 
NESCHOPNOSTI UŽÍVAT SOFTWARE (VČETNĚ ALE NIKOLI JEN, ZTRÁTY NEBO ZKRESLENÍ DAT, 
NEBO TRVALÝCH ŠKOD ZPŮSOBENÝCH VÁM NEBO TŘETÍM STRANÁM, SELHÁNÍ FUNKCE SOFTWARE 
V SOUČINNOSTI S JINÝMI SOFTWARE, NEBO V PŘÍPADĚ, ŽE PROGRAM PORUŠUJE PRÁVA 
TŘETÍCH OSOB), A TO I V PŘÍPADĚ, ŽE VUT V BRNĚ VĚDĚLO O MOŽNOSTI TAKOVÝCH ŠKOD, 
TO VŠE V NEJŠIRŠÍ MOŽNÉ MÍŘE POVOLENÉ ZÁKONEM.

Závěrečná ustanovení:
Nevynutitelnost anebo neplatnost anebo neúčinnost kteréhokoli ujednání této 
smlouvy neovlivní vynutitelnost anebo platnost anebo účinnost jejích ostatních 
ustanovení.
Tyto licenční podmínky poskytují stejný rozsah licenčních oprávnění jako 
licenční podmínky GNU GPL licencí a Software splňuje podmínky pro označení Open 
Source Software.
Otázky touto smlouvou neupravené včetně otázek jejího vzniku a zániku se řídí 
českým právem.
V případě soudního sporu budou příslušné české obecné soudy.
Instalací, kopírováním nebo jiným použitím Software Uživatel prohlašuje, že se 
s obsahem této smlouvy důkladně seznámil, že je souhlas s touto smlouvou 
projevem jeho skutečné, vážné, svobodné a určité vůle prosté omylu a že není 
uzavřena v tísni za nápadně nevýhodných podmínek.

• zip matching_release_package.zip 6175 KB