Detail produktu
ARCOR2 - framework pro snadné programování robotů
Vznik: 2021
Název anglicky
ARCOR2 - framework for simplified robot programming
Typ
software
Licence
vyžadována - zdarma
Autoři
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Kapinus Michal, Ing. (UPGM FIT VUT)
Bambušek Daniel, Ing. (UPGM FIT VUT)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Kapinus Michal, Ing. (UPGM FIT VUT)
Bambušek Daniel, Ing. (UPGM FIT VUT)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Klíčová slova
robot, vizuální programování, rozšířená realita
Popis
ARCOR2 je řešení pro snadnou správu robotického pracoviště pomocí rozšířené reality, určené pro malé nebo střední podniky s velkou variabilitou výroby, umožňující integraci libovolného typu robotu, zařízení, nebo služby.
Umístění
https://github.com/robofit/arcor2 (serverová část) a https://github.com/robofit/arcor2_areditor (uživatelské rozhraní)
Licence
Software je k dispozici zdarma pod LGPL licencí verze 3. Český překlad licence je dostupný zde.
Projekty
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT (VZ ROBO)
Pracoviště
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně (UPGM FIT VUT)