BUTCube - Flight controller computer

BUTCube - Řídící počítač satelitu

funkční vzorek

vyžadována - zdarma

Malaník Petr, Ing. (UITS FIT VUT)
Lazar Václav, Ing. (LU FSI VUTBR)
Rydlo Štěpán, Ing. (UITS FIT VUT)
Láznička Tomáš, Ing. (FSI VUT)
Bartoněk Jaroslav, Ing. (LU FSI VUTBR)
Popela Robert, Ing., Ph.D. (FSI VUT)

mikro-satelit, demonstrátor mise, řídící počítač, satelit, 1U koncept

Základní řídící deska (Flight controller) satelitu umožňující řízení letu/mise a sběr a zpracování dat z ostatních systémů. Deska obsahuje mikrokontrolér, IMU jednotku, paměti (aplikační a systémové). Také umožňuje připojení doplňkových senzorů a rozšiřujících senzorických desek.

Přes hlavní konektor je deska jednotka do systému satelitu, přes který je také napájena a komunikuje s hlavními systémy.  K sekundárním konektorům na straně desky lze připojit senzorickou část solárních mmunikační deskou a řídícím počítačem. Také je možné komunikovat se senzory odulů, díky kterým lze poté získat hrubý přehled o orientaci satelitu nebo teplotním stavu systému. Komunikace s hlavními systémy satelitu je realizovatelné přes sdílenou sběrnici CAN, případně po vyjednání komunikačního okna je možné přenášet přes sběrnici RS-485 větší objemy dat například mezi detekce slunce, které mohou kromě GPS sloužit pro určení globální pozice satelitu.

IMU jednotka obsahuje magnetometr, akcelerometr a gyroskop ze kterých je možné určit orientaci satelitu. Pro kalibrační data senzorů a snímačů jsou určeny systémové paměti, které se skládání z EEPROM, FRAM a MRAM paměti. Tyto paměti také mohou sloužit pro splnění sekundární mise, která se zabývá vlivem radiace na různé typy pamětí.

Aplikační paměť se skládá ze dvou NAND flash paměti se zvýšenou radiační odolností. Tyto paměťové banky jsou schopny uložit až 2 Gb dat. Tyto data mohou pocházet například z kamery připojené k této řídící jednotce, která může také sloužit jako záložní jednotka mise (tzv. Mission computer).

Produkt je fyzicky umístěn na Leteckém ústavu FSI.
Výrobní podklady a zdrojové kódy jsou dostupné na odkaze níže.

STRaDe Git: https://strade.fit.vutbr.cz/git/imalanik/BUTCube/src/branch/FC/modules/FC

• png BUTCube_logo.png 21 KB
• jpg FC.jpg 2839 KB

BUTCube - small satellite technology demonstrator development (EF19_073/0016948)
Spolehlivé, bezpečné a efektivní počítačové systémy (FIT-S-20-6427)

Security Technology Research and Development (VZ STRaDe)

Fakulta strojního inženýrství VUT (FSI VUT)
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně (UITS FIT VUT)