Modelling & Simulation Tool

Nástroj pro modelování a simulaci poskytuje praktický systém pro generování vysoce věrných syntetických datových sad pro letecké operace, včetně výběru prostředí, simulace fyziky dronů a povětrnostních vlivů (např. vítr, mlha). Nástroj využívá 3D modelovací prostředí, umožňuje editaci trajektorie nebo výběr bodu cesty, implementaci fyzikálního chování dronu a podporuje více konfigurací senzorů, například monokulární nebo stereoskopické kamerové systémy.


Tento nástroj používá Blender. Jedná se o 3D open-source modelovací a vykreslovací engine používaný pro generování syntetických datových sad. Tento nástroj používá Blender. Jedná se o 3D open-source modelovací a vykreslovací engine používaný pro generování syntetických datových sad. Podporuje načítání několika datových formátů, podporuje animace, simulace a je vysoce konfigurovatelný. Jednou z výhod je možnost vykreslovat fotorealistické obrázky pomocí renderovacího enginu Cycles. Blender podporuje vykreslování do více kamer a také jejich konfiguraci , jako je ohnisková vzdálenost nebo radiální zkreslení. Kamery jsou připojeny k 3D modelu UAV. Poté se střed hmoty animuje tak, aby simuloval průlet městem. Blender poskytuje nástroje pro přesné modelování trajektorie a trajektorii lze exportovat do externího souboru pomocí skriptů. Exportovaná data trajektorie vygenerované syntetické sady dat jsou důležitá pro vyhodnocení přesnosti algoritmu odhadu trajektorie, který používá vygenerované snímky jako vstup a exportovanou trajektorii jako základní pravdu.