Modul inerciální navigační jednotky

Název anglicky

Inertial measurement unit module

Typ

funkční vzorek

Licence

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Autoři

Šimek Václav, Ing. (UPSY)
Růžička Richard, doc. Ing., Ph.D., MBA (UPSY)
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D., MBA (FIT)

Klíčová slova

prototypování, avionické systémy, mikrokontrolér, vývojová platforma, modulární architektura, sběrnice CAN, inerciální navigační jednotka

Popis

Modul inerciální navigační jednotky s USB a CAN rozhraním. Výstupem z modulu je sada veličin pro definici prostorové orientace tělesa, rychlostí a zrychlení kolem hlavních os a výstup z integrovaného magnetometru.

Umístění

Laboratoř Aeroworks (místnost L209), Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brnohttp://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php.cz?id=246

Soubory

Projekty

Chytrý autopilot, TAČR, Program aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje ALFA, TA01010678, zahájení: 2011-01-01, ukončení: 2013-12-31, ukončen

Pracoviště

Ústav počítačových systémů (UPSY)
Ústav počítačové grafiky a multimédií (UPGM)