Nástroje a metody zpracování videa a obrazu pro zvýšení efektivity operací bezpečnostních a záchranných složek

English title

Tools and methods for video and image processing to improve effectivity of rescue and security services operations

Type

grant

Keywords

image and video analysis, object detection, classification, data mining

Abstract

The project focuses on research in advanced methods for image and video processing. The goal is to create a functional sample of a system that significantly improves effectivity of security and rescue forces intervention. The system integrates visual data from the intervention place, provides extraction and analysis of information, categorization, retrieval, aggregation, archiving and effective data representation. Other objectives are the metrics of publication or industrial protection of results.

Team members

Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT) , research leader
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT) , team leader
Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT) , team leader
Kohlová Renata, Ing. (UPGM FIT VUT) , team leader
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT) , team leader
Zendulka Jaroslav, doc. Ing., CSc. (UIFS FIT VUT) , team leader
Bambušek Daniel, Ing. (UPGM FIT VUT)
Bartík Vladimír, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT)
Bartl Vojtěch, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Bažout David, Ing. (FIT VUT)
Dvořák Michal, Ing. (UITS FIT VUT)
Fröml Vojtěch, Ing. (UIFS FIT VUT)
Goldmann Tomáš, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Hruška Tomáš, prof. Ing., CSc. (UIFS FIT VUT)
Juráček Ivo, Bc. (FIT VUT)
Kanich Ondřej, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Nosko Svetozár, Ing. (UPGM FIT VUT)
Pacura Dávid, Ing. (UITS FIT VUT)
Sedlmajer Kamil, Ing. (FIT VUT)
Šolony Marek, Ing., PhD. (UPGM FIT VUT)
Volf Tomáš, Ing. (UIFS FIT VUT)

Publications

2020

BARTL Vojtěch, BERAN Vítězslav, DRAHANSKÝ Martin, HEROUT Adam, ZEMČÍK Pavel and ZENDULKA Jaroslav. Algoritmy - Úprava, nastavení, kalibrace. Brno, 2020. Detail
BARTÍK Vladimír, KOCMAN Radim, VOLF Tomáš and ZENDULKA Jaroslav. Architektura systému, ViAn Server, Snímací uzel a ViAn GUI. Brno, 2020. Detail
MUSIL Martin, NOSKO Svetozár and ZEMČÍK Pavel. De-Ghosted HDR Video Acquisition for Embedded Systems. Journal of Real-Time Image Processing, vol. 2020, no. 1, pp. 1-10. ISSN 1861-8200. Detail
PLASCENCIA Alfredo C., NOSKO Svetozár, BERAN Vítězslav and ZEMČÍK Pavel. HDR and 3D Occupancy map implementation on Embedded HW. Brno, 2020. Detail
BARTL Vojtěch, JURÁNEK Roman, ŠPAŇHEL Jakub and HEROUT Adam. PlaneCalib: Automatic Camera Calibration by Multiple Observations of Rigid Objects on Plane. In: 2020 International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA). Melbourne: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, pp. 1-8. ISBN 978-1-7281-9108-9. Detail
DRAHANSKÝ Martin, BERAN Vítězslav and ZEMČÍK Pavel. Provádění testů a vyhodnocení na aktuálních datech zadavatele a evaluace výsledků. Brno, 2020. Detail

2019

BARTL Vojtěch and HEROUT Adam. Automatická kalibrace kamery s využitím automaticky detekovaných význačných bodů na vozidlech. Brno, 2019. Detail
KANICH Ondřej, GOLDMANN Tomáš and DRAHANSKÝ Martin. Detection of facial key points. Brno, 2019. Detail
BAŽOUT David and BERAN Vítězslav. Detekce anomálií na obrazovém záznamu z dronu. Technical report of project no. VI20172020068 - 2019 - Brno, 2019. Detail
KANICH Ondřej, DRAHANSKÝ Martin and GOLDMANN Tomáš. Detekce chodců z výšky pomocí neuronových sítí. Brno, 2019. Detail
PLASCENCIA Alfredo C., BERAN Vítězslav and SEDLMAJER Kamil. Drone sensory data processing for advanced drone control for augmented reality. Technical report of project no. VI20172020068 - 2019 - Brno, 2019. Detail
SEDLMAJER Kamil, BAMBUŠEK Daniel and BERAN Vítězslav. Effective Remote Drone Control Using Augmented Virtuality. In: Proceedings of the 3rd International Conference on Computer-Human Interaction Research and Applications 2019. Vienna: SciTePress - Science and Technology Publications, 2019, pp. 177-182. ISBN 978-989-758-376-6. Detail
DRAHANSKÝ Martin. Face and Eye Recognition. Norwegian ID Centre (Norwegian Biometric Forum), Oslo, 2019. Detail
DRAHANSKÝ Martin and GOLDMANN Tomáš. Face Recognition in Forensic Applications. Darmstadt, 2019. Detail
DRAHANSKÝ Martin and GOLDMANN Tomáš. Faces in forensic applications - processing and generation of 2D and 3D face data in criminal praxis scenarios. INTERPOL, Lyon, 2019. Detail
MALANÍK Petr, KANICH Ondřej and DRAHANSKÝ Martin. Multisensoric board usable on drone 2. Brno, 2019. Detail
BARTÍK Vladimír, KOCMAN Radim, VOLF Tomáš and ZENDULKA Jaroslav. System architecture and ViAn Server. Brno, 2019. Detail
BALÁŽ Teodor, KREJČÍ Jaroslav, ŠVEC Miroslav and DRAHANSKÝ Martin. UAV Range Measurement by Impulse Laser Rangefinder. In: Proceedings of the 7th International Conference on Military Technologies 2019. Brno: IEEE Computer Society, 2019, pp. 1-7. ISBN 978-1-7281-4593-8. Detail
NOSKO Svetozár and ZEMČÍK Pavel. Zpracování HDR videa dynamických scén. Brno, 2019. Detail

2018

BARTL Vojtěch and HEROUT Adam. Automatická kalibrace sledováním dopravy. Brno, 2018. Detail
CHARVÁT Michal and DRAHANSKÝ Martin. Detecting and Locating People Using Low-Cost Thermal Imaging Camera. In: Beiträge zum Usability Day XVI - Assistenztechnologien in der Arbeitswelt. Dornbirn: Pabst Science Publishers, 2018, pp. 41-51. ISBN 978-3-95853-405-6. Detail
BAŽOUT David and BERAN Vítězslav. Detekce a identifikace hledaných osob ve videu. Technická zpráva k projektu č.:VI20172020068 - 2018 - Brno, 2018. Detail
PLASCENCIA Alfredo C. and BERAN Vítězslav. Experimental Flying Platform. Technical report of project no. VI20172020068 - 2018 - Brno, 2018. Detail
NOSKO Svetozár and ZEMČÍK Pavel. HDR ve vestavěných zařízeních. Brno, 2018. Detail
GOLDMANN Tomáš, KANICH Ondřej and DRAHANSKÝ Martin. Multisensoric board usable on drone. Brno, 2018. Detail
SEDLMAJER Kamil, BAMBUŠEK Daniel and BERAN Vítězslav. Rozšířená virtualita pro efektivní vzdálené řízení dronu. Technical report of project no. VI20172020068 - 2018 - Brno, 2018. Detail
BARTÍK Vladimír, KOCMAN Radim, VOLF Tomáš and ZENDULKA Jaroslav. System architecture and ViAn Server. Brno, 2018. Detail

2017

DRAHANSKÝ Martin. Detector of Weapons in Video. Praha, 2017. Detail
ILA Viorela S., POLOK Lukáš, ŠOLONY Marek and ISTENIČ Klemen. Fast Incremental Bundle Adjustment with Covariance Recovery. In: 2017 Fifth International Conference on 3D Vision. Qingdao: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, pp. 1-9. ISBN 978-989-8425-47-8. Detail
BARTL Vojtěch and HEROUT Adam. Fully Automatic Horizon Estimation for Surveillance Cameras. In: 2017 International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA). Sydney: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, pp. 23-30. ISBN 978-1-5386-2839-3. Detail
DRAHANSKÝ Martin, SPURNÝ Martin and GOLDMANN Tomáš. Gesichtsdetektion und -erkennung in Videos aus öffentlichen Kamerasystemen. DuD - Datenschutz und Datensicherheit, vol. 41, no. 7, 2017, pp. 415-421. ISSN 1614-0702. Detail
BARTÍK Vladimír, BARTL Vojtěch, BERAN Vítězslav, FRÖML Vojtěch, HEROUT Adam, NOSKO Svetozár, ŠOLONY Marek, ZEMČÍK Pavel and ZENDULKA Jaroslav. Selected Video-Processing Methods and System Architecture Design. Technical report of project no. VI20172020068 - 2017 - Brno, 2017. Detail
BERAN Vítězslav and DRAHANSKÝ Martin. Uživatelské požadavky a příklady použití. Technická zpráva projektu č. VI20172020068 - 2017 - Brno, 2017. Detail
KANICH Ondřej and DRAHANSKÝ Martin. Weapon Detection. Brno, 2017. Detail
DVOŘÁK Michal, GOLDMANN Tomáš and DRAHANSKÝ Martin. Zařízení pro snímání zbraní. Report of Project No. VI20172020068 - 2017 - Brno, 2017. Detail

Products

2020

Device for online real-time video processing, specimen, 2020
Authors: Bambušek Daniel, Bartík Vladimír, Bartl Vojtěch, Beran Vítězslav, Drahanský Martin, Goldmann Tomáš, Herout Adam, Kanich Ondřej, Kocman Radim, Malaník Petr, Nosko Svetozár, Plascencia Alfredo C., Volf Tomáš, Zemčík Pavel, Zendulka Jaroslav Detail
DroCo - Multi-Drone Control Vizualization Tool, software, 2020
Authors: Beran Vítězslav, Bambušek Daniel, Hubinák Róbert, Sedlmajer Kamil Detail
HDR tone-mapping software, software, 2020
Authors: Nosko Svetozár, Zemčík Pavel Detail

2019

Multisensoric board usable on drone, prototype, 2019
Authors: Malaník Petr, Goldmann Tomáš, Drahanský Martin Detail

2018

Automatic Camera Calibration, software, 2018
Authors: Bartl Vojtěch, Špaňhel Jakub, Juránek Roman, Herout Adam Detail
SYDAGenerator - tool for generating datasets using a 3D model, software, 2018
Authors: Goldmann Tomáš, Drahanský Martin Detail

2017

Shooting equipment for short firearms, specimen, 2017
Authors: Goldmann Tomáš, Dvořák Michal, Spurný Martin, Drahanský Martin Detail