Detail projektu
Nástroje a metody zpracování videa a obrazu pro zvýšení efektivity operací bezpečnostních a záchranných složek
Období řešení: 1. 1. 2017 - 31. 12. 2020
Typ projektu: grant
Kód: VI20172020068
Agentura: Ministerstvo vnitra České republiky
Program: Bezpečnostní výzkum České republiky 2015-2020
Název anglicky
Tools and methods for video and image processing to improve effectivity of rescue and security services operations
Typ
grant
Klíčová slova
analýza obrazu a video sekvencí, detekce objektů, klasifikace, dolování dat
Abstrakt
Projekt je zaměřen na výzkum pokročilých metod pro pořizování a zpracování obrazových dat a videosekvencí. Cílem je vytvořit funkční vzorek systému, který přispěje ke zvýšení efektivity operací bezpečnostních a záchranných složek. Systém umožní z různých obrazových zdrojů místa zásahu extrakci a analýzu informací, jejich kategorizaci, vyhledávání, agregaci, archivaci a efektivní reprezentaci. Dalšími cíli jsou metriky úspěšnosti, publikace, případně průmyslová ochrana výsledků.
Řešitelé
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing.
(UPGM FIT VUT)
, hlavní řešitel
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT) , spoluřešitel
Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT) , spoluřešitel
Kohlová Renata, Ing. (UPGM FIT VUT) , spoluřešitel
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT) , spoluřešitel
Zendulka Jaroslav, doc. Ing., CSc. (UIFS FIT VUT) , spoluřešitel
Bambušek Daniel, Ing. (UPGM FIT VUT)
Bartík Vladimír, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT)
Bartl Vojtěch, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Bažout David, Ing. (FIT VUT)
Dvořák Michal, Ing. (UITS FIT VUT)
Fröml Vojtěch, Ing. (UIFS FIT VUT)
Goldmann Tomáš, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Hruška Tomáš, prof. Ing., CSc. (UIFS FIT VUT)
Juráček Ivo, Bc. (FIT VUT)
Kanich Ondřej, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Nosko Svetozár, Ing. (UPGM FIT VUT)
Pacura Dávid, Ing. (UITS FIT VUT)
Sedlmajer Kamil, Ing. (FIT VUT)
Šolony Marek, Ing., PhD. (UPGM FIT VUT)
Volf Tomáš, Ing. (UIFS FIT VUT)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT) , spoluřešitel
Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT) , spoluřešitel
Kohlová Renata, Ing. (UPGM FIT VUT) , spoluřešitel
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT) , spoluřešitel
Zendulka Jaroslav, doc. Ing., CSc. (UIFS FIT VUT) , spoluřešitel
Bambušek Daniel, Ing. (UPGM FIT VUT)
Bartík Vladimír, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT)
Bartl Vojtěch, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Bažout David, Ing. (FIT VUT)
Dvořák Michal, Ing. (UITS FIT VUT)
Fröml Vojtěch, Ing. (UIFS FIT VUT)
Goldmann Tomáš, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Hruška Tomáš, prof. Ing., CSc. (UIFS FIT VUT)
Juráček Ivo, Bc. (FIT VUT)
Kanich Ondřej, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Nosko Svetozár, Ing. (UPGM FIT VUT)
Pacura Dávid, Ing. (UITS FIT VUT)
Sedlmajer Kamil, Ing. (FIT VUT)
Šolony Marek, Ing., PhD. (UPGM FIT VUT)
Volf Tomáš, Ing. (UIFS FIT VUT)
Publikace
2020
- BARTL Vojtěch, BERAN Vítězslav, DRAHANSKÝ Martin, HEROUT Adam, ZEMČÍK Pavel a ZENDULKA Jaroslav. Algoritmy - Úprava, nastavení, kalibrace. Brno, 2020. Detail
- BARTÍK Vladimír, KOCMAN Radim, VOLF Tomáš a ZENDULKA Jaroslav. Architektura systému, ViAn Server, Snímací uzel a ViAn GUI. Brno, 2020. Detail
- MUSIL Martin, NOSKO Svetozár a ZEMČÍK Pavel. De-ghosted HDR video acquisition for embedded systems: Ghost-free HDR video of motion objects from stationary cameras. Journal of Real-Time Image Processing, roč. 2020, č. 1, s. 1-10. ISSN 1861-8200. Detail
- PLASCENCIA Alfredo C., NOSKO Svetozár, BERAN Vítězslav a ZEMČÍK Pavel. HDR and 3D Occupancy map implementation on Embedded HW. Brno, 2020. Detail
- BARTL Vojtěch, JURÁNEK Roman, ŠPAŇHEL Jakub a HEROUT Adam. PlaneCalib: Automatic Camera Calibration by Multiple Observations of Rigid Objects on Plane. In: 2020 International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA). Melbourne: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, s. 1-8. ISBN 978-1-7281-9108-9. Detail
- DRAHANSKÝ Martin, BERAN Vítězslav a ZEMČÍK Pavel. Provádění testů a vyhodnocení na aktuálních datech zadavatele a evaluace výsledků. Brno, 2020. Detail
2019
- BARTL Vojtěch a HEROUT Adam. Automatická kalibrace kamery s využitím automaticky detekovaných význačných bodů na vozidlech. Brno, 2019. Detail
- KANICH Ondřej, GOLDMANN Tomáš a DRAHANSKÝ Martin. Detection of facial key points. Brno, 2019. Detail
- BAŽOUT David a BERAN Vítězslav. Detekce anomálií na obrazovém záznamu z dronu. Technical report of project no. VI20172020068 - 2019 - Brno, 2019. Detail
- KANICH Ondřej, DRAHANSKÝ Martin a GOLDMANN Tomáš. Detekce chodců z výšky pomocí neuronových sítí. Brno, 2019. Detail
- PLASCENCIA Alfredo C., BERAN Vítězslav a SEDLMAJER Kamil. Drone sensory data processing for advanced drone control for augmented reality. Technical report of project no. VI20172020068 - 2019 - Brno, 2019. Detail
- SEDLMAJER Kamil, BAMBUŠEK Daniel a BERAN Vítězslav. Effective Remote Drone Control Using Augmented Virtuality. In: Proceedings of the 3rd International Conference on Computer-Human Interaction Research and Applications 2019. Vienna: SciTePress - Science and Technology Publications, 2019, s. 177-182. ISBN 978-989-758-376-6. Detail
- DRAHANSKÝ Martin. Face and Eye Recognition. Norwegian ID Centre (Norwegian Biometric Forum), Oslo, 2019. Detail
- DRAHANSKÝ Martin a GOLDMANN Tomáš. Face Recognition in Forensic Applications. Darmstadt, 2019. Detail
- DRAHANSKÝ Martin a GOLDMANN Tomáš. Faces in forensic applications - processing and generation of 2D and 3D face data in criminal praxis scenarios. INTERPOL, Lyon, 2019. Detail
- MALANÍK Petr, KANICH Ondřej a DRAHANSKÝ Martin. Multisensoric board usable on drone 2. Brno, 2019. Detail
- BARTÍK Vladimír, KOCMAN Radim, VOLF Tomáš a ZENDULKA Jaroslav. System architecture and ViAn Server. Brno, 2019. Detail
- BALÁŽ Teodor, KREJČÍ Jaroslav, ŠVEC Miroslav a DRAHANSKÝ Martin. UAV Range Measurement by Impulse Laser Rangefinder. In: Proceedings of the 7th International Conference on Military Technologies 2019. Brno: IEEE Computer Society, 2019, s. 1-7. ISBN 978-1-7281-4593-8. Detail
- NOSKO Svetozár a ZEMČÍK Pavel. Zpracování HDR videa dynamických scén. Brno, 2019. Detail
2018
- BARTL Vojtěch a HEROUT Adam. Automatická kalibrace sledováním dopravy. Brno, 2018. Detail
- CHARVÁT Michal a DRAHANSKÝ Martin. Detecting and Locating People Using Low-Cost Thermal Imaging Camera. In: Beiträge zum Usability Day XVI - Assistenztechnologien in der Arbeitswelt. Dornbirn: Pabst Science Publishers, 2018, s. 41-51. ISBN 978-3-95853-405-6. Detail
- BAŽOUT David a BERAN Vítězslav. Detekce a identifikace hledaných osob ve videu. Technická zpráva k projektu č.:VI20172020068 - 2018 - Brno, 2018. Detail
- PLASCENCIA Alfredo C. a BERAN Vítězslav. Experimental Flying Platform. Technical report of project no. VI20172020068 - 2018 - Brno, 2018. Detail
- NOSKO Svetozár a ZEMČÍK Pavel. HDR ve vestavěných zařízeních. Brno, 2018. Detail
- GOLDMANN Tomáš, KANICH Ondřej a DRAHANSKÝ Martin. Multisensoric board usable on drone. Brno, 2018. Detail
- SEDLMAJER Kamil, BAMBUŠEK Daniel a BERAN Vítězslav. Rozšířená virtualita pro efektivní vzdálené řízení dronu. Technical report of project no. VI20172020068 - 2018 - Brno, 2018. Detail
- BARTÍK Vladimír, KOCMAN Radim, VOLF Tomáš a ZENDULKA Jaroslav. System architecture and ViAn Server. Brno, 2018. Detail
2017
- DRAHANSKÝ Martin. Detector of Weapons in Video. Praha, 2017. Detail
- ILA Viorela S., POLOK Lukáš, ŠOLONY Marek a ISTENIČ Klemen. Fast Incremental Bundle Adjustment with Covariance Recovery. In: 2017 Fifth International Conference on 3D Vision. Qingdao: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 1-9. ISBN 978-989-8425-47-8. Detail
- BARTL Vojtěch a HEROUT Adam. Fully Automatic Horizon Estimation for Surveillance Cameras. In: 2017 International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA). Sydney: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 23-30. ISBN 978-1-5386-2839-3. Detail
- DRAHANSKÝ Martin, SPURNÝ Martin a GOLDMANN Tomáš. Gesichtsdetektion und -erkennung in Videos aus öffentlichen Kamerasystemen. DuD - Datenschutz und Datensicherheit, roč. 41, č. 7, 2017, s. 415-421. ISSN 1614-0702. Detail
- BARTÍK Vladimír, BARTL Vojtěch, BERAN Vítězslav, FRÖML Vojtěch, HEROUT Adam, NOSKO Svetozár, ŠOLONY Marek, ZEMČÍK Pavel a ZENDULKA Jaroslav. Selected Video-Processing Methods and System Architecture Design. Technical report of project no. VI20172020068 - 2017 - Brno, 2017. Detail
- BERAN Vítězslav a DRAHANSKÝ Martin. Uživatelské požadavky a příklady použití. Technická zpráva projektu č. VI20172020068 - 2017 - Brno, 2017. Detail
- KANICH Ondřej a DRAHANSKÝ Martin. Weapon Detection. Brno, 2017. Detail
- DVOŘÁK Michal, GOLDMANN Tomáš a DRAHANSKÝ Martin. Zařízení pro snímání zbraní. Report of Project No. VI20172020068 - 2017 - Brno, 2017. Detail
Produkty
2020
- DroCo - Řídící a Vizualizační Nástroj pro Více-dronové Mise, software, 2020
Autoři: Beran Vítězslav, Bambušek Daniel, Hubinák Róbert, Sedlmajer Kamil Detail - Software pro tone-mapping HDR snímků a videa, software, 2020
Autoři: Nosko Svetozár, Zemčík Pavel Detail - Zařízení pro on-line zpracování videosekvencí v reálném čase, funkční vzorek, 2020
Autoři: Bambušek Daniel, Bartík Vladimír, Bartl Vojtěch, Beran Vítězslav, Drahanský Martin, Goldmann Tomáš, Herout Adam, Kanich Ondřej, Kocman Radim, Malaník Petr, Nosko Svetozár, Plascencia Alfredo C., Volf Tomáš, Zemčík Pavel, Zendulka Jaroslav Detail
2019
- Multisenzorická deska pro dron, prototyp, 2019
Autoři: Malaník Petr, Goldmann Tomáš, Drahanský Martin Detail
2018
- Automatická kalibrace kamery, software, 2018
Autoři: Bartl Vojtěch, Špaňhel Jakub, Juránek Roman, Herout Adam Detail - SYDAGenerator - nástroj pro generování datasetů s využitím 3D objektu, software, 2018
Autoři: Goldmann Tomáš, Drahanský Martin Detail
2017
- Snímací zařízení pro krátké střelné zbraně, funkční vzorek, 2017
Autoři: Goldmann Tomáš, Dvořák Michal, Spurný Martin, Drahanský Martin Detail