Tento projekt je spolufinancován se státní podporou Technologické gentury ČR v rámci Programu na podporu aplikovaného výzkumu ZÉTA
www.tacr.cz
Výzkum užitečný pro společnost.

Detail projektu

Spolupracující robot 2.0: vnímání pracovního prostředí, uživatelské rozhraní založené na rozšířené realitě, snadné nasazení a rekonfigurace

Období řešení: 1. 9. 2017 - 31. 8. 2019

Typ projektu: grant

Kód: TJ01000352

Agentura: Technologická agentura České republiky

Program: Program na podporu aplikovaného výzkumu ZÉTA

Název anglicky
Collaborative robot 2.0: cognition of the work environment, augmented reality-based user interface, simple deployment and reconfiguration
Typ
grant
Klíčová slova

spolupracující robot; adaptabilita; programování; interakce; bezpečnost; rozšířená realita

Abstrakt

Na FIT probíhá výzkum a vývoj v oblasti spolupráce člověka a robota, na kterém se podílejí zejména studenti doktorského programu. Tento výzkum je zaměřen zejména na efektivitu a bezpečnost blízké spolupráce. Má za cíl umožnit nasazení robotů v malých a středních podnicích, kde současná řešení dostupná na trhu v mnoha ohledech nevyhovují: vyžadují pro uvedení do provozu nebo adaptaci na změnu ve výrobě experta, nedisponují uživatelským rozhraním, nevnímají lidského spolupracovníka, ani pracovní prostor a jeho aktuální stav. Cílem projektu je díky zapojení mladých výzkumníků a využití know-how aplikačního partnera vyvinout software řešící tyto nedostatky. Tento bude k dispozici jako open-source a umožní tak integrátorům vytvořit na jeho základě řešení pro konkrétní průmyslové aplikace.

Řešitelé
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT) , hlavní řešitel
Dubská Markéta, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT) , spoluřešitel
Kapinus Michal, Ing. (UPGM FIT VUT) , spoluřešitel
Němečková Zita, Ing. (UIFS FIT VUT) , spoluřešitel
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT) , spoluřešitel
Bambušek Daniel, Ing. (UPGM FIT VUT)
Publikace

2019

  • BAMBUŠEK Daniel, MATERNA Zdeněk, KAPINUS Michal, BERAN Vítězslav a SMRŽ Pavel. Combining Interactive Spatial Augmented Reality with Head-Mounted Display for End-User Collaborative Robot Programming. In: 2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). New Delhi: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, s. 1-9. ISBN 978-1-7281-2622-7. Detail
  • KAPINUS Michal, BERAN Vítězslav, MATERNA Zdeněk a BAMBUŠEK Daniel. Spatially Situated End-User Robot Programming in Augmented Reality. In: 2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). New Delhi: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, s. 1-9. ISBN 978-1-7281-2622-7. Detail

2018

  • MATERNA Zdeněk, KAPINUS Michal, BERAN Vítězslav, SMRŽ Pavel a ZEMČÍK Pavel. Interactive Spatial Augmented Reality in Collaborative Robot Programming: User Experience Evaluation. In: RO-MAN 2018 - 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. NanJing: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 80-87. ISBN 978-1-5386-7980-7. Detail
Produkty

2019

  • Spolupracující robot 2.0: interakce, software, 2019
    Autoři: Juránková Markéta, Kapinus Michal, Materna Zdeněk Detail

2018

  • Spolupracující robot 2.0: vnímání, software, 2018
    Autoři: Dubská Markéta, Kapinus Michal, Materna Zdeněk Detail

2017

  • Spolupracující robot 2.0: kalibrace, software, 2017
    Autoři: Dubská Markéta, Kapinus Michal, Materna Zdeněk Detail
Nahoru