Detail projektu

Robot pro hledání osob v závalech a lavinách

Období řešení: 1. 10. 2010 - 31. 7. 2014

Typ projektu: grant

Kód: VG20102014024

Agentura: Ministerstvo vnitra České republiky

Program: Program bezpečnostního výzkumu České republiky 2010 - 2015

Název anglicky
Robot for search of human beings in incrushes and avalanches
Typ
grant
Klíčová slova

robot, záchrana, lavina, zával

Abstrakt

Projekt se zabývá problematikou výzkumu a vývoje technologií pro záchranářské roboty. Výsledkem řešení projektu bude funkční a průmyslový vzor záchranného robota, který bude určený pro hledání osob v závalech a lavinách. Inteligentní senzorický a navigační systém bude schopen navádět robota po závalu či lavině, bude umět rozpoznávat překážky a detekovat osoby nacházející se pod závalem či lavinou.

Řešitelé
Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT) , hlavní řešitel
Dvořák Radim, Ing. (UITS FIT VUT) , spoluřešitel
Hájek Josef, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT) , spoluřešitel
Herman David, Ing. (UITS FIT VUT) , spoluřešitel
Kněžík Jan, Ing. (UITS FIT VUT) , spoluřešitel
Kubát David, Ing. (UITS FIT VUT) , spoluřešitel
Marvan Aleš, Ing. (UITS FIT VUT) , spoluřešitel
Novotný Tomáš, Ing. (UITS FIT VUT) , spoluřešitel
Orság Filip, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT) , spoluřešitel
Stružka Jaroslav, Ing. (UITS FIT VUT) , spoluřešitel
Váňa Jan, Ing. (UITS FIT VUT) , spoluřešitel
Publikace

2014

  • ORSÁG Filip a DRAHANSKÝ Martin. Construction of a Rescue Robot: Robotic Arm Module. Applied Mechanics and Materials, roč. 2014, č. 613, s. 139-143. ISSN 1662-7482. Detail

2012

  • DRAHANSKÝ Martin, HÁJEK Josef a VÁŇA Jan. BASCAN - Barrel Bore Scanner. Hammamet, 2012. Detail
  • HERMAN David, ONDRÁČEK Tomáš a ORSÁG Filip. Quido - the robot that won the Robotour 2011 competition. Hammamet, 2012. Detail
  • NOVOTNÝ Tomáš, HÁJEK Josef, MARVAN Aleš a DRAHANSKÝ Martin. Radar Technologies for Searching of Human Bodies. Hammamet, 2012. Detail
  • DRAHANSKÝ Martin, HÁJEK Josef, MARVAN Aleš a NOVOTNÝ Tomáš. Robot for search of human beings in incrushes and avalanches. Hammamet, 2012. Detail
Produkty

2015

  • Funkční vzorek robotické platformy pro hledání osob v závalech a lavinách, funkční vzorek, 2015
    Autoři: Drahanský Martin, Orság Filip, Hájek Josef, Luža Radim, Váňa Jan, Marvan Aleš, Novotný Tomáš, Babinec Adam, Trhoň Adam Detail

2013

  • Funkční vzorek manipulátoru robota, funkční vzorek, 2013
    Autoři: Drahanský Martin, Orság Filip, Váňa Jan, Hájek Josef, Marvan Aleš, Novotný Tomáš Detail
  • Funkční vzorek podvozku robota, funkční vzorek, 2013
    Autoři: Drahanský Martin, Orság Filip, Marvan Aleš, Hájek Josef, Novotný Tomáš, Váňa Jan Detail
Nahoru