Chytrý autopilot

Období řešení: 1. 1. 2011 - 31. 12. 2013

Typ projektu: grant

Kód: TA01010678

Agentura: Technologická agentura České republiky

Program: Program aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje ALFA

Název anglicky

Smart Autopilot

Typ

grant

Klíčová slova

chytrý autopilot, automatické digitální řízení letu, avionika, řídící software, ekologická technologie, bezpečnost provedení letu,

Abstrakt

Cílem projektu je návrh digitálního „chytrého autopilota" pro letouny a létající zařízení kategorie LSA a ULL. Hlavní výhodou „chytrého autopilota" je, v porovnání se stávajícími, komerčně dostupnými řešeními, implementace nových bezpečnostních prvků integrujících ochranu letové obálky a včleňující moderní přístupy k procesu automatického řízení letu lehkého letounu.

Řešitelé

Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA (UPGM FIT VUT) , hlavní řešitel
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT) , spoluřešitel
Dittrich Petr, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Rydlo Karol, Mgr. (UPGM FIT VUT)
Vlk Jan, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)

Publikace

2013

CHUDÝ Peter, VLK Jan a DITTRICH Petr. Evolution Assisted Flight Control System Design. In: Proceedings of 32nd Digital Avionics Systems Conference. Syracuse, NY: IEEE Computer Society, 2013, s. 1-9. ISBN 978-1-4799-1536-1. Detail
CHUDÝ Peter, LEITAO Miguel, STROSCHER Felix a VLK Jan. Evolution Driven Controller Design for Aeroservoelastic Aircraft. In: Conference Proceeding Series (GNC/AFM/MST). AIAA Modeling and Simulation Technologies (MST) Conference. Boston, MA: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2013, s. 1-17. ISBN 978-1-62993-153-1. Detail
CHUDÝ Peter, VLK Jan, DITTRICH Petr a RZUCIDŁO Paweł. HW in-the-Loop Simulation of a Light Aircraft Autopilot. In: Conference Proceeding Series (GNC/AFM/MST). Boston, MA: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2013, s. 1-11. ISBN 978-1-62993-153-1. Detail
CHUDÝ Peter, VLK Jan a DITTRICH Petr. Prototyping Framework for Digital Flight Control System. In: Proceedings of 32nd Digital Avionics Systems Conference. Syracuse, NY: IEEE Computer Society, 2013, s. 1-12. ISBN 978-1-4799-1536-1. Detail
RZUCIDŁO Paweł, CHUDÝ Peter a RYDLO Karol. Simulation and Prototyping of FCS for Sport Aircraft. Aircraft Engineering and Aerospace Technology: An International Journal, roč. 2013, č. 85, s. 400-415. ISSN 0002-2667. Detail

2012

CHUDÝ Peter a RZUCIDŁO Paweł. Analysis of Interactions between Pilot-Operator and Advanced Flight Control System. Solid State Phenomena, roč. 1, č. 2, 2012, s. 101-108. ISSN 1662-9779. Detail
CHUDÝ Peter, DITTRICH Petr a RZUCIDŁO Paweł. HIL Simulation of a Light Aircraft Flight Control System. In: Proceedings of the 31st Digital Avionics Systems Conference. Williamsburg, VA: IEEE Computer Society, 2012, s. 1-11. ISBN 978-1-4673-1699-6. Detail
DITTRICH Petr. Identification of Flight Parameters of Light Sport Aircraft. In: Proceedings of the 18th Conference STUDENT EEICT 2012. Volume 3. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2012, s. 464-468. ISBN 978-80-214-4462-1. Detail
CHUDÝ Peter a RZUCIDŁO Paweł. Simulation and prototyping of control and navigation system for light sport aircraft. In: 7th International Conference "Supply on the Wings". Frankfurt am Main: airtec GmbH, 2012, s. 1-20. ISBN 978-3-942939-05-8. Detail
POLOK Lukáš, BARTOŇ Radek, CHUDÝ Peter, KRŠEK Přemysl, SMRŽ Pavel a DITTRICH Petr. Terrain Rendering Algorithm Performance Analysis. In: Proceedings of the 31st Digital Avionics Systems Conference. Williamsburg, VA, USA: IEEE Computer Society, 2012, s. 1-7. ISBN 978-1-4673-1699-6. Detail

2011

DITTRICH Petr. Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System. In: Proceedings of the 17th Conference STUDENT EEICT 2011. Volume 3. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2011, s. 580-584. ISBN 978-80-214-4273-3. Detail
DITTRICH Petr a CHUDÝ Peter. Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System. ElectroScope, roč. 2011, č. 2, s. 6. ISSN 1802-4564. Detail
CHUDÝ Peter a RYDLO Karol. Intuitive flight display for light aircraft. In: AIAA. Portland: Curran Associates, Inc., 2011, s. 1-10. ISBN 978-1-61839-453-8. Detail
CHUDÝ Peter a RZUCIDŁO Paweł. Real-Time Simulations of Environmentaly Friendly Flight Control System. In: 9th IEEE international Symposium on Applied Machine Inteligence and Informatics. SAMI 2011. Smolenice: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, s. 161-164. ISBN 978-1-4244-7428-8. Detail

Produkty

2013

Digitální řízení elektromechanického aktuátoru, software, 2013
Autoři: Dittrich Petr, Rydlo Karol, Chudý Peter Detail
Hardwarová platforma "chytrého autopilota", prototyp, 2013
Autoři: Chudý Peter, Dittrich Petr, Rydlo Karol, Koloničný Alois Detail
Chytrý autopilot, prototyp, 2013
Autoři: Chudý Peter, Dittrich Petr, Rydlo Karol, Koloničný Alois Detail
Řídicí systém autopilota, software, 2013
Autoři: Dittrich Petr, Chudý Peter, Rydlo Karol Detail

2012

Jednotka automatického vyvážení, funkční vzorek, 2012
Autoři: Chudý Peter, Dittrich Petr, Koloničný Alois Detail
Jednotka monitorování propulze, funkční vzorek, 2012
Autoři: Chudý Peter, Dittrich Petr, Koloničný Alois Detail
Modul inerciální navigační jednotky, funkční vzorek, 2012
Autoři: Šimek Václav, Růžička Richard, Chudý Peter Detail
Panel ovládání autopilota, funkční vzorek, 2012
Autoři: Šimek Václav, Růžička Richard, Chudý Peter Detail
Počítač vzdušných dat, funkční vzorek, 2012
Autoři: Chudý Peter, Dittrich Petr, Koloničný Alois Detail