Detail projektu
Mobilní autonomní robot
Období řešení: 31. 1. 2006 – 31. 1. 2007
Typ projektu: grant
Kód: FR2818/2006/G1
mobilní robot, robotika
Cílem projektu je navrhnout a vytvořit mobilního robota pro použití ve výuce,
který by studentům poskytoval lepší možnosti pro proniknutí do problematiky
robotiky. Jeho konstrukce umožní přímý přístup k jeho základním částem robota,
jako je ovládání pohonů, řídicího procesoru robota, senzorů i komunikace
s řídícím počítačem a s jinými roboty. Další velkou výhodou navrženého robota
bude jeho modularita, která bude umožňovat přidávání dalších součástí, jako jsou
například kamery nebo různá čidla, případně jeho částečné přebudování nebo
doplnění pro plnění různých konkrétních úkolů. Takové rozšíření by v budoucnu
mohlo spočívat například ve vybavení robota robotickou rukou, laserovým
dálkoměrem, nebo dvojicí kamer pro stereovizní vidění.
2007
- ROZMAN, J. Mobile Autonomous Robot. Proceedings of the 13th Conference and Competition STUDENT EEICT 2007 Volume 4. Brno: Faculty of Information Technology BUT, 2007.
p. 478-482. ISBN: 978-80-214-3410-3. Detail