Detail projektu

Mobilní autonomní robot

Období řešení: 31. 1. 2006 – 31. 1. 2007

Typ projektu: grant

Kód: FR2818/2006/G1

Název anglicky
Mobile Autonomous Robot
Typ
grant
Klíčová slova

mobilní robot, robotika

Abstrakt

Cílem projektu je navrhnout a vytvořit mobilního robota pro použití ve výuce,
který by studentům poskytoval lepší možnosti pro proniknutí do problematiky
robotiky. Jeho konstrukce umožní přímý přístup k jeho základním částem robota,
jako je ovládání pohonů, řídicího procesoru robota, senzorů i komunikace
s řídícím počítačem a s jinými roboty. Další velkou výhodou navrženého robota
bude jeho modularita, která bude umožňovat přidávání dalších součástí, jako jsou
například kamery nebo různá čidla, případně jeho částečné přebudování nebo
doplnění pro plnění různých konkrétních úkolů. Takové rozšíření by v budoucnu
mohlo spočívat například ve vybavení robota robotickou rukou, laserovým
dálkoměrem, nebo dvojicí kamer pro stereovizní vidění. 

Řešitelé
Publikace

2007

2006

Nahoru