Detail projektu

Visual localization in natural environments (LOCATE)

Období řešení: 1. 3. 2014 – 19. 7. 2016

Typ projektu: grant

Kód: 4SGA8694

Název česky
Vizuální lokalizace v přírodě
Typ
grant
Klíčová slova

image processing, computer graphics, computer vision, visual localization,
terrain alignment, geo-localization, scene to model registration, viewing
direction estimation, cameras, terrain mapping, cartographic data, photographic
data, semantic image labeling, image registration

Abstrakt

Projekt LOCATE se zabývá vizuální geo-lokalizací v přírodě. Hlavní náplní
projektu je výzkum technik pro registraci obrazu do modelu terénu umožňující
implementaci přesných vizuálních lokalizačních systémů.

Řešitelé
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM) – hlavní řešitel
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. (UPGM)
Publikace

2017

  • AHMAD, T.; CAMPR, P.; ČADÍK, M.; BEBIS, G. Comparison of Semantic Segmentation Approaches for Horizon/Sky Line Detection. In Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). Anchorage: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017. p. 4436-4443. ISBN: 978-1-4799-1961-1. Detail
  • BREJCHA, J.; ČADÍK, M. GeoPose3K: Mountain Landscape Dataset for Camera Pose Estimation in Outdoor Environments. IMAGE AND VISION COMPUTING, 2017, vol. 2017, no. 1, p. 1-41. ISSN: 0262-8856. Detail
  • BREJCHA, J.; ČADÍK, M. State-of-the-art in Visual Geo-localization. PATTERN ANALYSIS AND APPLICATIONS, 2017, vol. 2017, no. 3, p. 1-25. ISSN: 1433-7541. Detail

2016

  • ČADÍK, M.; AYDIN, T. HDR Video Metrics. In High Dynamic Range Video: Concepts, Technologies and Applications. London: Elsevier Science, 2016. p. 111-125. ISBN: 978-0-12-809477-8. Detail
  • PŘIBYL, B.; CHALMERS, A.; ZEMČÍK, P.; HOOBERMAN, L.; ČADÍK, M. Evaluation of Feature Point Detection in High Dynamic Range Imagery. JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION, 2016, vol. 38, no. 1, p. 141-160. ISSN: 1047-3203. Detail

2015

  • ČADÍK, M.; VAŠÍČEK, J.; HRADIŠ, M.; RADENOVIĆ, F.; CHUM, O. Camera Elevation Estimation from a Single Mountain Landscape Photograph. In British Machine Vision Conference 2015. Swansea: The British Machine Vision Association and Society for Pattern Recognition, 2015. p. 1-12. ISBN: 978-1-901725-53-7. Detail

2014

  • FIŠER, J.; LUKÁČ, M.; JAMRIŠKA, O.; ČADÍK, M.; GINGOLD, Y.; ASENTE, G.; SÝKORA, D. Color Me Noisy: Example-based Rendering of Hand-colored Animations with Temporal Noise Control. COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2014, vol. 2014, no. 4, p. 1-10. ISSN: 0167-7055. Detail
Produkty

2014

Nahoru