Detail projektu

Incremental smoothing methods for positioning of an underwater vehicle

Období řešení: 20. 1. 2014 – 31. 12. 2015

Typ projektu: smluvní výzkum

Objednatel: CODOL Jean-Marie

Název anglicky
Incremental smoothing methods for positioning of an underwater vehicle
Typ
smluvní výzkum
Klíčová slova

lokalizace, lokalizace pomocí vzdáleností, GPS, lokalizace pod vodou

Abstrakt

Cílem projektu je vypracovat studii proveditelnosti lokalizace podvodního
zařízení (ponorka, potápěč) pomocí metod typu incremental smoothing, a zároveň
vypracovat potřebné implementace a nástroje.

Řešitelé
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. (UPGM) – hlavní řešitel
Ila Viorela Simona, Ph.D.
Produkty

2014

Nahoru