Detail projektu
Přenos znalostí v oblasti 3D rekonstrukce a 3D mapování
Období řešení: 1. 1. 2017 – 30. 9. 2018
Typ projektu: grant
Agentura: Evropská unie
Program: OP PIK - Partnerství znalostního transferu
laserové skenování, přenosný mapovací systém, 3D rekonstrukce, SLAM
Cílem projektu je přenos znalostí v oblasti 3D rekonstrukce a metod 3D mapování
prostoru z FIT VUT v Brně do firmy GEODROM s.r.o., která se zabývá návrhem
a vývojem přenosného mapovacího přístroje pro účely geodetického zaměření
a tvorbu technické dokumentace. Jedná se o kompaktní systém, který dokáže
pracovat nezávisle na signálu GNSS a je natolik lehký, že může být snadno
přenášen člověkem. Při měření jsou zaznamenávány údaje o trajektorii, čase
a prostorové informace předmětu měření v reálném čase. Za pomoci softwarového
řešení pro zpracování změřených dat, s využitím metod 3D rekonstrukce a technik
typu SLAM, proběhne automatické zpracování dat s výstupem ve formě trajektorie,
informace o čase snímání a homogenního mračna 3D bodů, které lze následně
transformovat do vhodných souřadnicových systémů.
Španěl Michal, doc. Ing., Ph.D. (UPGM)
2019
- VEĽAS, M.; ŠPANĚL, M.; HEROUT, A. Indoor and Outdoor Backpack Mapping with Calibrated Pair of Velodyne LiDARs. SENSORS, 2019, vol. 19, no. 18,
p. 1-34. ISSN: 1424-8220. Detail
2018
- VEĽAS, M.; ŠPANĚL, M.; HRADIŠ, M.; HEROUT, A. CNN for IMU Assisted Odometry Estimation using Velodyne LiDAR. In IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. Torres Vedras: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018.
p. 71-77. ISBN: 978-1-5386-5221-3. ISSN: 2573-9387. Detail - VEĽAS, M.; ŠPANĚL, M.; HRADIŠ, M.; HEROUT, A. CNN for Very Fast Ground Segmentation in Velodyne LiDAR Data. In IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. Torres Vedras: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018.
p. 97-103. ISBN: 978-1-5386-5221-3. Detail