Test-it-off: robotizované offline testování produktů

Cílem projektu je robotizace stávajících i nových pracovišť pro testování desek
plošných spojů za účelem optimalizace využití kvalifikované pracovní síly. Pro
nasazení systému nebude třeba provádět významné úpravy stávajících pracovišť ani
pracovních nebo logistických postupů. Bezpečný spolupracující robot bude za
pomocí pokročilých metod počítačového vidění vybírat volně ložené DPS z beden,
automaticky je ukládat do testeru a odkládat na určené místo dle výsledku testu.
Jeden robot obslouží až dvě pracoviště, čímž bude maximalizováno jeho využití. Za
běžného provozu zvládne po krátkém zaškolení obsluhu systému včetně úpravy
nastavení pro nový typ DPS běžný pracovník, čímž dojde ke snížení nákladů pro
koncového zákazníka. Další úspora vznikne samotnou robotizací pracoviště.
Aktuálně každé stanoviště běžně obsluhuje jeden pracovník, který musí vykonávat
velice stereotypní činnost. Možnost přeřazení takového pracovníka na více tvůrčí
práci je vítanou pomocí v dnešní složité situaci na trhu práce. K vizualizaci
aktuálního stavu, úpravám nastavení a provozních parametrů bude použito přenosné
zařízení s rozšířenou realitou, umožňující zobrazení informací přímo v pracovním
prostoru robotu. V minimální variantě bude systém nasazen u zákazníka již během
prvního roku trvání projektu a průběžně tak budou integrovány poznatky získané
z tohoto testovacího provozu. Hlavním výsledkem projektu bude funkční vzorek
zařízení, v jehož dalším vývoji a komercionalizaci bude pokračovat koordinátor
projektu - společnost KINALI. V rámci projektu FIT VUT vytvoří sadu softwarových
knihoven pro vizualizaci a konfiguraci robotického pracoviště pomocí rozšířené
reality, která bude následně uvolněna jako open-source a bude dále sloužit pro
výukové a výzkumné účely. V průběhu projektu vznikne několik publikací.