Výzkum užitečný pro společnost.
Detail projektu
Laserový sensor pro autonomní jízdu nákladních vozů
Období řešení: 1. 1. 2021 – 31. 12. 2023
Typ projektu: grant
Kód: CK02000106
Agentura: Technologická agentura ČR
autonomní jízda, automobilový průmysl, laserový sensor, laserová optika,
software, hardware, asistenční funkce, nákladní vůz, testování, validace
Cílem projektu je vyvinout inovativní typ laserového sensoru typu flashing LiDAR
pro autonomní jízdu nákladních vozů. Senzor bude vyvinut dle vývojových
a bezpečnostních standardů automobilového průmyslu (ASIL, A-SPICE) a vývoj se
bude skládat z vývoje laserové optiky, mechaniky, HW a SW. Zároveň budou vyvinuty
a implementovány čtyři funkce - autonomní jízda v dopravní zácpě, automatický
bezpečný rozjezd nákladního vozu, fukce bezpečného přejezdu mezi jízdními pruhy
a funkce bezpečného odbočení. Tyto funkce budou využívat nejenom data z nového
LiDARu, ale půjde o fúzi dat z více senzorů (radar, kamera). Funkce budou
implementovány v nadřazené řídící jednotce nákladního vozu jako SW moduly.
Součástí vývoje bude rovněž testování a validace na nákladním vozidle (polygon /
reálný provoz).
Hanák Jiří, Ing., Ph.D. (UPGM)
Kašpárek Tomáš, Ing., Ph.D. (CVT)
Novák Jiří, Ing., Ph.D. (UPGM)
Prustoměrský Milan, Ing. (FIT)
2023
- Nástroje pro senzorickou fúzi, software, 2023
Autoři: CHUDÝ, P.; VLK, J.; NOVÁK, J.; HANÁK, J.; PRUSTOMĚRSKÝ, M.; KOSKA, B.; UŘIČÁŘ, T.