Detail projektu

5G-ERA - 5G-Enhanced Robot Autonomy

Období řešení: 1. 1. 2021 – 30. 6. 2024

Typ projektu: grant

Agentura: Evropská unie

Program: Horizon 2020

Název česky
5G vylepšená autonomie robotů
Typ
grant
Klíčová slova

Přístup Cloud Native, vylepšená autonomie robotů, standardizovaná API, integrace
ROS s OSM

Abstrakt

Projekt 5G-ERA se soustředí na integraci znalostí z různých oblastí moderních
informačních technologií, mimo jiné se zaměřením na částečně autonomní řízení, do
standardizovaného testovacích prostředí sítí 5. generace, s cílem zlepšit kvalitu
zkušeností zákazníků s novými produkty.

Řešitelé
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. (UPGM) – hlavní řešitel
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM)
Dobeš Petr, Ing. (UPGM)
Dočekal Martin, Ing. (UPGM)
Doležal Jan, Ing. (UPGM)
Dytrych Jaroslav, Ing., Ph.D. (UPGM)
Halas Jaromír (CVT)
Homoliak Ivan, doc. Ing., Ph.D. (UITS)
Chlubna Tomáš, Ing., Ph.D. (UPGM)
Jírovec Martin, Ing. (DFIT-děkan)
Juránková Markéta, Ing., Ph.D. (UPGM)
Juříček Zdeněk (DFIT-OIP)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM)
Ondřej Karel, Ing. (FIT)
Otrusina Lubomír, Ing. (UPGM)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM)
Starka Tomáš, Ing. (UPGM)
Šimek Václav, Ing. (UPSY)
Špaňhel Jakub, Ing., Ph.D. (UPGM)
Švec Tomáš, Ing. (UPGM)
Publikace

2024

  • KAPINUS, M.; BERAN, V.; MATERNA, Z.; BAMBUŠEK, D. Augmented Reality Spatial Programming Paradigm Applied to End-User Robot Programming. ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2024, vol. 89, no. 89, p. 1-13. ISSN: 0736-5845. Detail

2023

  • GAVRIELIDES, A.; SOPHOCLEOUS, M.; AGAPIOU, G.; LESSI, C.; ŠPAŇHEL, J.; LENDINEZ, A.; QIU, R.; LI, D. Implementing Network Applications for 5G-Enabled Robots Through the 5G-ERA Platform. In IFIP Advances in Information and Communication Technology. IFIP Advances in Information and Communication Technology. Artificial Intelligence Applications and Innovations. Cham: Springer Nature Switzerland AG, 2023. p. 55-65. ISBN: 978-3-031-34170-0. ISSN: 1868-422X. Detail
  • MATERNA, Z.; KAPINUS, M.; DOBEŠ, P.; JURÁNEK, R.; SMRŽ, P. Communication Framework for 5G-Enabled Network Applications. EuCNC & 6G Summit Proceedings. Gothenburg: 2023. p. 1-5. Detail

2022

  • BARTL, V.; ŠPAŇHEL, J.; HEROUT, A. PersonGONE: Image Inpainting for Automated Checkout Solution. In 2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW). IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops. New Orleans, LA: IEEE Computer Society, 2022. p. 3114-3122. ISSN: 2160-7516. Detail
  • SOPHOCLEOUS, M.; LESSI, C.; XU, Z.; ŠPAŇHEL, J.; QIU, R.; LENDINEZ, A.; CHONDROULIS, I.; BELIKAIDIS, I. AI-driven intent-based networking for 5G enhanced robot autonomy. In AIAI 2022 IFIP WG 12.5 International Workshops. IFIP Advances in Information and Communication Technology. IFIP Advances in Information and Communication Technology. Cham: Springer Nature Switzerland AG, 2022. p. 61-70. ISSN: 1868-422X. Detail
Nahoru