Multi-modální validační systémový simulátor pro autonomní řízení

Období řešení: 1. 1. 2025 – 31. 12. 2027

Typ projektu: grant

Kód: FW12010130

Agentura: Technologická agentura ČR

Program: 12. veřejná soutěž - Program na podporu průmyslového výzkumu a experimentálního vývoje TREND, PP1

Název anglicky

Multi-modal validation system simulator for autonomous driving

Typ

grant

Klíčová slova

Pokročilé asistenční systémy pro řidiče; umělá inteligence; automobilový průmysl;
návrh provozní oblasti; multimodální simulace; senzory; virtuální realita

Abstrakt

Hlavním cílem projektu je výzkum a vývoj počítačového simulátoru pro syntézu
fotorealistických obrazových dat rozdělených do více snímacích režimů
a statistických metod pro validaci chování vozidla v uceleném spektru jízdních
scénářů. Cílem je výzkum a vývoj zkušebních metod, při nichž lze do hardwarové
řídicí jednotky ADAS (ECU), která je základním produktem portfolia společnosti
VALEO, přivádět senzorická data z více senzorů s různými režimy snímání. To by
umožnilo používat synteticky generované dopravní scény ze simulátoru využívající
virtuální realitu k ověření reakcí řídicí jednotky ADAS na očekávané události
v reálném světě bez nutnosti testování vozidla v reálném provozu.

Řešitelé

Novák Jiří, Ing., Ph.D. (UPGM) – hlavní řešitel
Hanák Jiří, Ing., Ph.D. (UPGM)
Kašpárek Tomáš, Ing., Ph.D. (CVT)