INSEM - Camea SV

1. Etapa průzkum možností fúze a příprava prvotního souboru postupů

1. 7. 2022 30.11.2022
Prozkoumání možnosti zpracování fúze kamerových dat (obraz) a senzorových dat
získaných z 3D radarového senzoru (point cloud) a zpracování postupů pro takovou
fúzi dat. Cílem je zejména:

Připravit ve spolupráci s CAMEA (a další spolupracující firmou COGNITECHNA)
dataset dopravních scén s obrazovými a radarovými daty i s anotacemi (nejméně 500
záběrů).
Připravit strukturu neuronové sítě a připravit vstupní data tak, aby byla se sítí
kompatibilní s cílem analýzy dat pro detekci objektů, jejich klasifikaci
a kategorizaci.
Připravit algoritmy realizující analýzu dat neuronovou sítí (typu CNN), vybrat
pro tento software vhodnou knihovnu pro běh ve smart camera systému CAMEA (na
bázi Intel Atom).
Experimentálně realizovat prvotní verzi konfiguraci sítě a ověřit kompatibilitu
a základní funkčnost (například na detekci vozidel).

2. Etapa optimalizace fúze a zpracování ověřeného souboru postupů

1. 12. 2022 31.5.2023
Optimalizace parametrů fúze a dodání aktualizované verze příslušného souboru
postupů pro fúzi obrazu a 3D dat (point cloud). Cílem je zejména:

Optimalizovat samotný postup detekce tak, aby detekoval objekty v dopravě se
spolehlivostí alespoň 90% (přesné metriky a kategorie objektů budou upřesněny
v průběhu 1. etapy).
Zrychlit detekci tak, aby na smart camera systému probíhala detekce v reálném
čase (rychleji, než je proud objektů, přesné parametry budou upřesněny v 1.
etapě).
Připravit postupy realizující analýzu dat neuronovou sítí a připravit ji pro
provoz jak na nasbíraném datasetu, tak i v podmínkách reálného vstupu dat.
Ověřit připravený optimalizovaný software v laboratorních podmínkách blížících se
reálnému provozu (z pohledu algoritmů a toku dat, nikoli nutně v nasazení přímo
v silničním provozu).