Detail publikace

Incremental Cholesky Factorization for Least Squares Problems in Robotics

ILA Viorela S., POLOK Lukáš, SMRŽ Pavel, ŠOLONY Marek a ZEMČÍK Pavel. Incremental Cholesky Factorization for Least Squares Problems in Robotics. In: Proceedings of The 2013 IFAC Intelligent Autonomous Vehicles Symposium. Gold Coast: IEEE Computer Society, 2013, s. 1-8. ISBN 978-3-902823-36-6. Dostupné z: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667015349284
Název česky
Inkrementální Choleského faktorizace pro řešení problémů typu nejmenších čtverců pro robotické aplikace
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Ila Viorela S., Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Polok Lukáš, Ing. (UPGM FIT VUT)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Šolony Marek, Ing., PhD. (UPGM FIT VUT)
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT)
URL
Abstrakt

Publikace se zabývá efektivním inkrementálním řešením least squares problémů, se zaměřením na použití v robotických aplikacích, zejména pak v řešení problému simultáního mapování a lokalizace. Výsledky jsou velmí dobré, podařilo se výrazně překonat všechny významné state of the art implementace.

Rok
2013
Strany
1-8
Sborník
Proceedings of The 2013 IFAC Intelligent Autonomous Vehicles Symposium
Konference
The 2013 IFAC Intelligent Autonomous Vehicles Symposium, Gold Coast, Austrálie, AU
ISBN
978-3-902823-36-6
Vydavatel
IEEE Computer Society
Místo
Gold Coast, AU
DOI
10.3182/20130626-3-AU-2035.00027
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB10347,
   author = "S. Viorela Ila and Luk\'{a}\v{s} Polok and Pavel Smr\v{z} and Marek \v{S}olony and Pavel Zem\v{c}\'{i}k",
   title = "Incremental Cholesky Factorization for Least Squares Problems in Robotics",
   pages = "1--8",
   booktitle = "Proceedings of The 2013 IFAC Intelligent Autonomous Vehicles Symposium",
   year = 2013,
   location = "Gold Coast, AU",
   publisher = "IEEE Computer Society",
   ISBN = "978-3-902823-36-6",
   doi = "10.3182/20130626-3-AU-2035.00027",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/10347"
}
Soubory
Nahoru