Detail publikace

Overview of Simulation of Video-Camera Effects for Robotic Systems in R3-COP

KUČIŠ Michal, ZEMČÍK Pavel, ZENDEL Oliver a HERZNER Wolfgang. Overview of Simulation of Video-Camera Effects for Robotic Systems in R3-COP. In: Computer Safety, Reliability, and Security - 32nd International Conference. Toulouse: Springer Science+Business Media B.V.,, 2013, s. 1-8. ISBN 2-907801-09-0.
Název česky
Přehled simulace video-kamery pro robotické systémy využité v R3-COP
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Kučiš Michal, Ing. (UPGM FIT VUT)
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT)
Zendel Oliver (AIT)
Herzner Wolfgang (AIT)
Klíčová slova
  • simulace vlastostí video kamery
  • r3-cop
  • efekty objektivu
  • úprava expozice
Abstrakt

Článek popisuje simulaci kamerových efektů použitých v projektu R3-COP se zaměřením na využití výstupu v robotickém systému. Popisovaná metoda umožňuje simulovat vlastnosti objektivu, úpravu expozice a pohybu kamery. Dále článek obsahuje demonstraci dosažených výsledků pomocí ilustračních obrázků vygenerovaných pomocí simulace.

Rok
2013
Strany
1-8
Sborník
Computer Safety, Reliability, and Security - 32nd International Conference
Konference
Safecomp 2013, Toulouse, FR
ISBN
2-907801-09-0
Vydavatel
Springer Science+Business Media B.V.,
Místo
Toulouse, FR
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB10457,
   author = "Michal Ku\v{c}i\v{s} and Pavel Zem\v{c}\'{i}k and Oliver Zendel and Wolfgang Herzner",
   title = "Overview of Simulation of Video-Camera Effects for Robotic Systems in R3-COP",
   pages = "1--8",
   booktitle = "Computer Safety, Reliability, and Security - 32nd International Conference",
   year = 2013,
   location = "Toulouse, FR",
   publisher = "Springer Science+Business Media B.V.",
   ISBN = "2-907801-09-0",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/10457"
}
Nahoru