Detail publikace

Detection of mechanical play of revolute robot joint

LUŽA Radim a ZBOŘIL František V.. Detection of mechanical play of revolute robot joint. In: ICINCO 2014 Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Volume 2. Vídeň: Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně, 2014, s. 327-332. ISBN 978-989-758-040-6.
Název česky
Detekce mechanické vůle u rotačního kloubu
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Luža Radim, Ing. (UITS FIT VUT)
Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT)
Klíčová slova

robotický manipulátor, detekce mechanické vůle, detekce nárazů

Abstrakt

Článek popisující novou metodu detekce mechanické vůle v kloubech robotických manipulátorů na základě detekce nárazů.

Rok
2014
Strany
327-332
Sborník
ICINCO 2014 Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Volume 2
Konference
11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Vídeň, Rakousko, AT
ISBN
978-989-758-040-6
Vydavatel
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Místo
Vídeň, AT
DOI
10.5220/0005018203270332
EID Scopus
2-s2.0-84910093047
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB10473,
   author = "Radim Lu\v{z}a and V. Franti\v{s}ek Zbo\v{r}il",
   title = "Detection of mechanical play of revolute robot joint",
   pages = "327--332",
   booktitle = "ICINCO 2014 Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Volume 2",
   year = 2014,
   location = "V\'{i}de\v{n}, AT",
   publisher = "Department of Intelligent Systems FIT BUT",
   ISBN = "978-989-758-040-6",
   doi = "10.5220/0005018203270332",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/10473"
}
Nahoru