Detail publikace

Semi-Autonomous Domestic Service Robots: Evaluation of a User Interface for Remote Manipulation and Navigation With Focus on Effects of Stereoscopic Display

MAST Marcus, MATERNA Zdeněk, ŠPANĚL Michal, WEISSHARDT Florian, ARBEITER Georg, BURMESTER Michael a SMRŽ Pavel. Semi-Autonomous Domestic Service Robots: Evaluation of a User Interface for Remote Manipulation and Navigation With Focus on Effects of Stereoscopic Display. International Journal of Social Robotics, roč. 2015, č. 7, s. 183-202. ISSN 1875-4791. Dostupné z: http://dx.doi.org/10.1007/s12369-014-0266-7
Název česky
Částečné autonomní servisní robot: Využití stereoskopického zobrazení v uživatelském rozhraní pro vzdálenou navigaci robota a manipulaci s objekty
Typ
článek v časopise
Jazyk
angličtina
Autoři
Mast Marcus (IAF HDM)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Weisshardt Florian (Fraunhofer IPA)
Arbeiter Georg (Fraunhofer IPA)
Burmester Michael (IAF HDM)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
URL
Abstrakt

V tomto článku jsou publikovány výsledky experimentů s novým typem uživatelského rozhraní pro vzdálené ovládání servisních robotů v domácím prostředí pro řešení náročných situací. Práce se zaměřuje zejména na potenciální výhody stereoskopického zobrazení. Provedli jsme experiment s 28 účastníky v domácím prostředí pro ověření vhodnosti stereoskopického zobrazení pro tři typy úloh: definice tvaru neznámých nebo nerozpoznaných objektů, které je třeba uchopit, umístění robotického ramene a chapadla pro autonomní uchopení objektu a navigace robota kolem překážek.

Rok
2015
Strany
183-202
Časopis
International Journal of Social Robotics, roč. 2015, č. 7, ISSN 1875-4791
DOI
10.1007/s12369-014-0266-7
UT WoS
000351469700004
EID Scopus
2-s2.0-84925053806
BibTeX 
@ARTICLE{FITPUB10792,
   author = "Marcus Mast and Zden\v{e}k Materna and Michal \v{S}pan\v{e}l and Florian Weisshardt and Georg Arbeiter and Michael Burmester and Pavel Smr\v{z}",
   title = "Semi-Autonomous Domestic Service Robots: Evaluation of a User Interface for Remote Manipulation and Navigation With Focus on Effects of Stereoscopic Display",
   pages = "183--202",
   journal = "International Journal of Social Robotics",
   volume = 2015,
   number = 7,
   year = 2015,
   ISSN = "1875-4791",
   doi = "10.1007/s12369-014-0266-7",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/10792"
}
Nahoru