Detail publikace
Design, Construction and Control of Hexapod Walking Robot
šestinohý robot, kráčivé podvozky, řízení šestinohých robotů
Tento článek se zabývá návrhem, konstrukcí a řízením hexapoda (šestinohý robot). V úvodu tohoto článku jsou popsány základní charakteristiky kráčivých podvozků, několik existujících robotů a jejich výhody a nevýhody. Dále jsou zde zmíněny základní pohybové algoritmy, které používají kráčivé podvozky ke svému pohybu. Hlavní část práce je zaměřena na výsledek našeho projektu - šestinohého robota, který se může pohybovat užitím pohybových algoritmů tripod, vlna a vlnění a je vybaven sonary, tlako-citlivými rezistory a enkodéry. Robot je řízen a monitorován z grafického uživatelského rozhraní, které zobrazuje data ze senzorů a vizualizuje pozice jednotlivých končetin. Robot může být použit pro testování a ověření řídicích mechanismů, pohybových algoritmů a jiných vlastností kráčivých robotů.
@INPROCEEDINGS{FITPUB10950,
author = "Marek \v{Z}\'{a}k and Jaroslav Rozman",
title = "Design, Construction and Control of Hexapod Walking Robot",
pages = "302--307",
booktitle = "2015 IEEE 13th International Scientific Conference on Informatics, INFORMATICS 2015 - Proceedings",
year = 2016,
location = "Poprad, SK",
publisher = "Faculty of Electrical Engineering and Informatics, University of Technology Ko\v{s}ice",
ISBN = "978-1-4673-9867-1",
doi = "10.1109/Informatics.2015.7377851",
language = "english",
url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/10950"
}