Detail publikace

Overview of Bio-Inspired Control Mechanisms for Hexapod Robot

ŽÁK Marek, ROZMAN Jaroslav a ZBOŘIL František V.. Overview of Bio-Inspired Control Mechanisms for Hexapod Robot. In: International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, ISDA. Marrakesh: Machine Intelligence Research Labs, 2016, s. 160-165. ISBN 978-1-4673-8709-5.
Název česky
Přehled biologií inspirovaných řídicích mechanismů pro šestinohé roboty
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Žák Marek, Ing. (UITS FIT VUT)
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT)
Klíčová slova

Šestinohý robot
Řídicí systém pro kráčivé roboty
Evoluční techniky pro řízení kráčivých robotů

Abstrakt

Tento článek se zabývá přehledem možných řídicích mechanismů pro šestinohé roboty. V úvodu článku jsou popsány základní charakteristiky kráčivých podvozků, několik existujících robotů a jejich výhody a nevýhody. Hlavní část práce je zaměřena na předchozí práce provedené v oblasti řízení kráčivých robotů, zejména pak využití evolučních technik, jako jsou neuronové sítě a genetické algoritmy pro vývoj řídicích systémů. Poslední část článku je věnována popisu robota vlastní konstrukce.

Rok
2016
Strany
160-165
Sborník
International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, ISDA
Konference
ISDA 2015 - 15th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, Marrakesh, MA
ISBN
978-1-4673-8709-5
Vydavatel
Machine Intelligence Research Labs
Místo
Marrakesh, MA
DOI
10.1109/ISDA.2015.7489218
UT WoS
000399277600027
EID Scopus
2-s2.0-84978374502
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB10982,
   author = "Marek \v{Z}\'{a}k and Jaroslav Rozman and V. Franti\v{s}ek Zbo\v{r}il",
   title = "Overview of Bio-Inspired Control Mechanisms for Hexapod Robot",
   pages = "160--165",
   booktitle = "International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, ISDA",
   year = 2016,
   location = "Marrakesh, MA",
   publisher = "Machine Intelligence Research Labs",
   ISBN = "978-1-4673-8709-5",
   doi = "10.1109/ISDA.2015.7489218",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/10982"
}
Nahoru