Detail publikace

SmartMowers as a Part of a SmartCity

DALECKÝ Štěpán, SNÁŠELOVÁ Petra, LUŽA Radim, ŽÁK Marek, ROZMAN Jaroslav a ZBOŘIL František V.. SmartMowers as a Part of a SmartCity. In: Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016. Tatranská Lomnica: Technická univerzita v Košiciach, 2016, s. 156-160. ISBN 978-1-4673-8606-7.
Název česky
Chytré sekačky trávy jako součást SmartCity
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Dalecký Štěpán, Ing. (UITS FIT VUT)
Snášelová Petra, Ing. (UITS FIT VUT)
Luža Radim, Ing. (UITS FIT VUT)
Žák Marek, Ing. (UITS FIT VUT)
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT)
Klíčová slova

inteligentní zahrada, inteligentní sekačka trávy, inteligentní sysém, robotika, navigace

Abstrakt

Článek prezentuje projekt inteligentní sekačky SmartMower jako součásti konceptu SmartCity. SmartMower je navržen tak, aby posečení dané oblasti provedl efektivněji oproti dostupným verzím sekaček. Hlavní myšlenkou projektu je odstranit problémy současných sekaček, které jsou často založené na náhodném sekání dané obasti. Navíc sečená oblast muí být ohraničena drátem, který je umístěn několik centimetrů pod povrchem. Navržený systém je založen na přesné navigaci sekačky, díky fúzi dat z několika senzorů jako je (D)GBS, lidary, camera a jiné.

Rok
2016
Strany
156-160
Sborník
Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016
Konference
17th International Carpathian Control Conference: ICCC 2016, Grandhotel Praha, Tatranská Lomnica, SK
ISBN
978-1-4673-8606-7
Vydavatel
Technická univerzita v Košiciach
Místo
Tatranská Lomnica, SK
DOI
10.1109/CarpathianCC.2016.7501085
UT WoS
000389829000030
EID Scopus
2-s2.0-84979519920
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB11062,
   author = "\v{S}t\v{e}p\'{a}n Daleck\'{y} and Petra Sn\'{a}\v{s}elov\'{a} and Radim Lu\v{z}a and Marek \v{Z}\'{a}k and Jaroslav Rozman and V. Franti\v{s}ek Zbo\v{r}il",
   title = "SmartMowers as a Part of a SmartCity",
   pages = "156--160",
   booktitle = "Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016",
   year = 2016,
   location = "Tatransk\'{a} Lomnica, SK",
   publisher = "The University of Technology Ko\v{s}ice",
   ISBN = "978-1-4673-8606-7",
   doi = "10.1109/CarpathianCC.2016.7501085",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11062"
}
Nahoru