Detail publikace

Overview of Bio-Inspired Control Mechanisms for Hexapod Robot

ŽÁK Marek, ROZMAN Jaroslav a ZBOŘIL František V.. Overview of Bio-Inspired Control Mechanisms for Hexapod Robot. International Journal of Computer Information Systems and Industrial Management Applications, roč. 2016, č. 8, s. 125-134. ISSN 2150-7988.
Název česky
Přehled biologií inspirovaných řídicích mechanismů pro šestinohé roboty
Typ
článek v časopise
Jazyk
angličtina
Autoři
Žák Marek, Ing. (UITS FIT VUT)
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT)
Klíčová slova

Šestinohý robot
Řídicí systém pro kráčivé roboty
Evoluční techniky pro řízení kráčivých robotů

Abstrakt

Tento článek se zabývá přehledem možných řídicích mechanismů pro šestinohé roboty. V úvodu článku jsou popsány základní charakteristiky kráčivých podvozků, několik existujících robotů a jejich výhody a nevýhody. Hlavní část práce je zaměřena na předchozí práce provedené v oblasti řízení kráčivých robotů, zejména pak využití evolučních technik, jako jsou neuronové sítě a genetické algoritmy pro vývoj řídicích systémů. Poslední část článku je věnována popisu robota vlastní konstrukce.

Rok
2016
Strany
125-134
Časopis
International Journal of Computer Information Systems and Industrial Management Applications, roč. 2016, č. 8, ISSN 2150-7988
Vydavatel
Machine Intelligence Research Labs
EID Scopus
2-s2.0-84963632385
BibTeX 
@ARTICLE{FITPUB11095,
   author = "Marek \v{Z}\'{a}k and Jaroslav Rozman and V. Franti\v{s}ek Zbo\v{r}il",
   title = "Overview of Bio-Inspired Control Mechanisms for Hexapod Robot",
   pages = "125--134",
   journal = "International Journal of Computer Information Systems and Industrial Management Applications",
   volume = 2016,
   number = 8,
   year = 2016,
   ISSN = "2150-7988",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11095"
}
Nahoru