Detail publikace
Simplified Industrial Robot Programming: Effects of Errors on Multimodal Interaction in WoZ experiment
MATERNA Zdeněk, KAPINUS Michal, ŠPANĚL Michal, BERAN Vítězslav a SMRŽ Pavel. Simplified Industrial Robot Programming: Effects of Errors on Multimodal Interaction in WoZ experiment. In: 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2016. New York City: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 200-205. ISBN 978-1-5090-3929-6.
Název česky
Zjednodušené programování průmyslových robotů: vliv chyb na multimodální interakci v WoZ experimentu
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Kapinus Michal, Ing. (UPGM FIT VUT)
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Kapinus Michal, Ing. (UPGM FIT VUT)
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Abstrakt
Článek popisuje experiment zaměřený na prozkoumání vlivu chyb v interakci na programování průmyslového robota pomocí různých vstupních modalit.
Rok
2016
Strany
200-205
Sborník
25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2016
Konference
IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, New York City, US
ISBN
978-1-5090-3929-6
Vydavatel
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Místo
New York City, US
DOI
UT WoS
000390682500027
EID Scopus
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB11106, author = "Zden\v{e}k Materna and Michal Kapinus and Michal \v{S}pan\v{e}l and V\'{i}t\v{e}zslav Beran and Pavel Smr\v{z}", title = "Simplified Industrial Robot Programming: Effects of Errors on Multimodal Interaction in WoZ experiment", pages = "200--205", booktitle = "25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2016", year = 2016, location = "New York City, US", publisher = "Institute of Electrical and Electronics Engineers", ISBN = "978-1-5090-3929-6", doi = "10.1109/ROMAN.2016.7745111", language = "english", url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11106" }
Soubory