Detail publikace

Comparison of Different Powered-wheelchair Control Modes for Individuals with Severe Motor Impairments

PLASCENCIA Alfredo C., CALTENCO Héctor a BERAN Vítězslav. Comparison of Different Powered-wheelchair Control Modes for Individuals with Severe Motor Impairments. In: ICINCO 2014 - Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Vienna: IEEE Computer Society, 2014, s. 353-359. ISBN 978-989-758-040-6. Dostupné z: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7049621
Název česky
Srovnání různých módů řízení motorizovaného invalidního vozíku pro osoby s těžkými motorickými poruchami
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Plascencia Alfredo C., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Caltenco Héctor (LU)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
URL
Klíčová slova

Sdílené řízení, Systém autonomního invalidního vozíku

Abstrakt

Publikace představuje předběžné vyhodnocení různých módů řízení motorizovaného invalidního vozíku pro osoby s těžkými motorickými poruchami. Aktuálně jsme vybavili invalidní vozík C400 Permobil komunikačním rozhraním pro řízení vozíku, laserovým senzorem a algoritmy pro autonomní funkce vozíku, které jsou součástí robotického operačního systému. Byly provedeny pilotní testy pro tři různé modality: ruční-joystick, joystick ovládaný jazykem a autonomní mód. Výsledky ukazují využitelnost řízení motorizovaného invalidního vozíku jak autonomně tak uživatelem a směřují navazující výzkum na zlepšení paradigmatu sdíleného řízení motorizovaného invalidního vozíku.

Anotace

Publikace představuje předběžné vyhodnocení různých módů řízení motorizovaného invalidního vozíku pro osoby s těžkými motorickými poruchami. Aktuálně jsme vybavili invalidní vozík C400 Permobil komunikačním rozhraním pro řízení vozíku, laserovým senzorem a algoritmy pro autonomní funkce vozíku, které jsou součástí robotického operačního systému. Byly provedeny pilotní testy pro tři různé modality: ruční-joystick, joystick ovládaný jazykem a autonomní mód. Výsledky ukazují využitelnost řízení motorizovaného invalidního vozíku jak autonomně tak uživatelem a směřují navazující výzkum na zlepšení paradigmatu sdíleného řízení motorizovaného invalidního vozíku.

Rok
2014
Strany
353-359
Sborník
ICINCO 2014 - Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Konference
11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Vídeň, Rakousko, AT
ISBN
978-989-758-040-6
Vydavatel
IEEE Computer Society
Místo
Vienna, AT
DOI
10.5220/0005026403530359
EID Scopus
2-s2.0-84910076985
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB11157,
   author = "C. Alfredo Plascencia and H\'{e}ctor Caltenco and V\'{i}t\v{e}zslav Beran",
   title = "Comparison of Different Powered-wheelchair Control Modes for Individuals with Severe Motor Impairments",
   pages = "353--359",
   booktitle = "ICINCO 2014 - Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics",
   year = 2014,
   location = "Vienna, AT",
   publisher = "IEEE Computer Society",
   ISBN = "978-989-758-040-6",
   doi = "10.5220/0005026403530359",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11157"
}
Nahoru