Detail publikace

Robot RUDA - Introduction and Current Research

LUŽA Radim, ORSÁG Filip, DRAHANSKÝ Martin a ROZMAN Jaroslav. Robot RUDA - Introduction and Current Research. Central European Researchers Journal, roč. 3, č. 1, 2017, s. 1-8. ISSN 2453-7314. Dostupné z: http://ceres-journal.eu/download.php?file=2017_01_01.pdf
Název česky
Robot RUDA - Představení a aktuální výzkum
Typ
článek v časopise
Jazyk
angličtina
Autoři
Luža Radim, Ing. (UITS FIT VUT)
Orság Filip, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
URL
Klíčová slova

robot, záchrana lidí, bioradar, termokamera, lokalizace

Abstrakt

Článek je zaměřený na robota RUDA pro hledání osobo v závalech a lavinách. Po krátkém představení robota je popsán aktuální výzkum v oblasti lokalizace v rozsáhlých venkovních prostředích. V druhé části josu popsány dodatečné senzorové moduly jako manipulátor, bioradar, LIDAR, stereokamera a další.

Rok
2017
Strany
1-8
Časopis
Central European Researchers Journal, roč. 3, č. 1, ISSN 2453-7314
Kniha
Central European Researchers Journal (CERES Journal)
Vydavatel
Žilinská univerzita v Žiline
Místo
Žilina, SK
BibTeX 
@ARTICLE{FITPUB11359,
   author = "Radim Lu\v{z}a and Filip Ors\'{a}g and Martin Drahansk\'{y} and Jaroslav Rozman",
   title = "Robot RUDA - Introduction and Current Research",
   pages = "1--8",
   booktitle = "Central European Researchers Journal (CERES Journal)",
   journal = "Central European Researchers Journal",
   volume = 3,
   number = 1,
   year = 2017,
   location = "\v{Z}ilina, SK",
   ISSN = "2453-7314",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11359"
}
Nahoru