Detail publikace

Control algorithms for rescue robot RUDA

APJAR Martin, DRAHANSKÝ Martin, LUŽA Radim a VYROUBALOVÁ Jana. Control algorithms for rescue robot RUDA. In: Modeling and Simulation of Autonomous Systems. Řím: Springer International Publishing, 2018, s. 204-222. ISBN 978-3-319-76071-1. ISSN 0302-9743.
Název česky
Řídicí algoritmy pro robota Ruda
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Apjar Martin, Bc. (FIT VUT)
Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Luža Radim, Ing. (UITS FIT VUT)
Vyroubalová Jana, Ing. (UITS FIT VUT)
Abstrakt

Článek popisuje algoritmy použité pro řízení robota RUDA. Jedním z algoritmůl je detekce rovin používaná pro nalezení průjezdné cesty a návrh algoritmu pro kompresi map.

Rok
2018
Strany
204-222
Časopis
Lecture Notes in Computer Science, roč. 10756, č. 1, ISSN 0302-9743
Sborník
Modeling and Simulation of Autonomous Systems
Konference
Modelling and Simulation for Autonomous Systems, Itálie - Řím, IT
ISBN
978-3-319-76071-1
Vydavatel
Springer International Publishing
Místo
Řím, IT
DOI
10.1007/978-3-319-76072-8_15
UT WoS
000444831600015
EID Scopus
2-s2.0-85044037474
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB11526,
   author = "Martin Apjar and Martin Drahansk\'{y} and Radim Lu\v{z}a and Jana Vyroubalov\'{a}",
   title = "Control algorithms for rescue robot RUDA",
   pages = "204--222",
   booktitle = "Modeling and Simulation of Autonomous Systems",
   journal = "Lecture Notes in Computer Science",
   volume = 10756,
   number = 1,
   year = 2018,
   location = "\v{R}\'{i}m, IT",
   publisher = "Springer International Publishing",
   ISBN = "978-3-319-76071-1",
   ISSN = "0302-9743",
   doi = "10.1007/978-3-319-76072-8\_15",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11526"
}
Nahoru