Detail publikace

Interactive Spatial Augmented Reality in Collaborative Robot Programming: User Experience Evaluation

MATERNA Zdeněk, KAPINUS Michal, BERAN Vítězslav, SMRŽ Pavel a ZEMČÍK Pavel. Interactive Spatial Augmented Reality in Collaborative Robot Programming: User Experience Evaluation. In: RO-MAN 2018 - 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. NanJing: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 80-87. ISBN 978-1-5386-7980-7.
Název česky
Interaktivní promítaná rozšířená realita pro programování spolupracujících robotů: ověření uživatelské zkušenosti
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Kapinus Michal, Ing. (UPGM FIT VUT)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT)
Abstrakt

Článek popisuje nový přístup k interakci mezi člověkem a spolupracujícím robotem, který řeší problémy stávajících řešení pro programování robotů. Cílem je snížit psychickou náročnost a omezit přepínání pozornosti pomocí integrace veškeré interakce do sdíleného pracovního prostoru, kombinací různých modalit a odstranění nutnosti použití doplňkových zařízení. Koncept umožňuje jednoduché programování ve formě nastavování parametrů pomocí promítané rozšířené reality pro zobrazení a dotykového stolu a robotického ramene jako vstupů. Řešení umožňuje snadnou a efektivní spolupráci mezi člověkem a robotem a umožňuje naprogramovat robota nebo přizpůsobit jeho program změnám ve výrobě i pracovníkům bez zvláštních dovedností. Koncept byl ověřen pomocí uživatelského testování, přičemž všichni účastníci byli schopni naprogramovat robota a spolupracovat s ním.

Rok
2018
Strany
80-87
Sborník
RO-MAN 2018 - 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
Konference
THE 27TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN), NanJing, CN
ISBN
978-1-5386-7980-7
Vydavatel
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Místo
NanJing, CN
DOI
10.1109/ROMAN.2018.8525662
UT WoS
000494315600013
EID Scopus
2-s2.0-85058091793
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB11619,
   author = "Zden\v{e}k Materna and Michal Kapinus and V\'{i}t\v{e}zslav Beran and Pavel Smr\v{z} and Pavel Zem\v{c}\'{i}k",
   title = "Interactive Spatial Augmented Reality in Collaborative Robot Programming: User Experience Evaluation",
   pages = "80--87",
   booktitle = "RO-MAN 2018 - 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication",
   year = 2018,
   location = "NanJing, CN",
   publisher = "Institute of Electrical and Electronics Engineers",
   ISBN = "978-1-5386-7980-7",
   doi = "10.1109/ROMAN.2018.8525662",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11619"
}
Soubory
Nahoru