Detail publikace
Detecting and Locating People Using Low-Cost Thermal Imaging Camera
Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
termokamera, detekce osob, lokalizace osob, filtr
Dostávám se do doby Průmyslu 4.0 a inteligentních domácností, vzrůstá potřeba automatického a spolehlivého mechanismu detekce živých osob, přičemž existuje mnoho způsobů použití, např. pro postarší osoby v jejich každodenním životě, příp. ke zvýšení bezpečnosti na pracovištích v nebezpečných oblastech. Navrhujeme metodu pro počítání a lokalizaci osob za využití modulu laciné termokamery a počítače platformy Raspberry Pi. Tento článek popisuje proces nezbytné konfigurace hardwaru celého systému a softwarového řešení problému detekce a lokalizace lidí, které je založeno na aplikaci filtru teploty lidského těla, zpracování obrazu s detekcí objektů za pomoci OpenCV a rekonstrukce 3D scény se známými parametry prostředí. Tento přístup, i když v jednoduché formě, poskytuje přesnost 90 % na našich datasetech v různých prostředích, s dalšími možnostmi pro vylepšení.
@INPROCEEDINGS{FITPUB11772,
author = "Michal Charv\'{a}t and Martin Drahansk\'{y}",
title = "Detecting and Locating People Using Low-Cost Thermal Imaging Camera",
pages = "41--51",
booktitle = "Beitr{\"{a}}ge zum Usability Day XVI - Assistenztechnologien in der Arbeitswelt",
year = 2018,
location = "Dornbirn, AT",
publisher = "Pabst Science Publishers",
ISBN = "978-3-95853-405-6",
language = "english",
url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11772"
}