Detail publikace

OptInOpt: Dual Optimization for Automatic Camera Calibration by Multi-Target Observations

BARTL Vojtěch a HEROUT Adam. OptInOpt: Dual Optimization for Automatic Camera Calibration by Multi-Target Observations. In: 16th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal-based Surveillance. Taipei: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, s. 1-8. ISBN 978-1-7281-0990-9.
Název česky
OptInOpt: Duální optimalizace pro automatickou kalibraci kamery pomocí vícenásobného sledování cílů
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Bartl Vojtěch, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Abstrakt

V tomto článku navrhujeme nový přístup k automatické kalibraci dohledové kamery. Navržená metoda je založena na sledování rigidních objektů ve scéně a automatickém odhadu význačných bodů na těchto objektech. Navržený přístup může využít libovolné rigidní objekty, což bylo ověřeno v experimentech na syntetickém datasetu, v našem případě byla v reálných podmínkách využita auta. Automaticky detekované význačné body konvoluční neuronovou sítí, společně s odpovídajícími 3D pozicemi v souřadném systému objektu, jsou využity pro kalibraci kamery. Pro získání 3D pozic význačných bodů je nezbytná klasifikace detekovaných vozidel. Navržená kalibrační metoda je založena na duální optimalizaci - optimalizaci pozic objektů ve světovém souřadné systému a také optimalizaci kalibračních parametrů pro minimalizaci reprojekční chyby lokalizovaných význačných bodů. Experimenty ukazují zlepšení kalibrační přesnosti oproti existujícím metodám řešícím podobný problém, navíc s měně omezními na vstupní data. Na datech z reálného prostředí byla kalibrační chyba snížena z 6,88 % na 2,85 %.

Rok
2019
Strany
1-8
Sborník
16th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal-based Surveillance
Konference
International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance, Taipei, TW
ISBN
978-1-7281-0990-9
Vydavatel
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Místo
Taipei, TW
DOI
10.1109/AVSS.2019.8909905
UT WoS
000524684300085
EID Scopus
2-s2.0-85076374747
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB12022,
   author = "Vojt\v{e}ch Bartl and Adam Herout",
   title = "OptInOpt: Dual Optimization for Automatic Camera Calibration by Multi-Target Observations",
   pages = "1--8",
   booktitle = "16th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal-based Surveillance",
   year = 2019,
   location = "Taipei, TW",
   publisher = "Institute of Electrical and Electronics Engineers",
   ISBN = "978-1-7281-0990-9",
   doi = "10.1109/AVSS.2019.8909905",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/12022"
}
Nahoru