Detail publikace

Drone sensory data processing for advanced drone control for augmented reality

PLASCENCIA Alfredo C., BERAN Vítězslav a SEDLMAJER Kamil. Drone sensory data processing for advanced drone control for augmented reality. Technical report of project no. VI20172020068 - 2019 - Brno, 2019.
Název česky
Zpracování senzorických dat dronů pro pokročilé ovládání dronů pro rozšířenou realitu
Typ
technická zpráva
Jazyk
angličtina
Autoři
Plascencia Alfredo C., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Sedlmajer Kamil, Ing. (FIT VUT)
Abstrakt

Za účelem zlepšení navigačních a ovládacích schopností operátora dronu jsou datové informace z kamery StereoLabs ZED měřeny ve venkovním prostředí za účelem implementace metody Simultánní lokalizace a mapování. Kromě toho se k vygenerování 3D mapy používá PointCloud a/nebo octree. Analyzuje se také přenos dat z počítače JetsonTX2 namontovaného na dronu do pozemní řídící stanice. Dále je představena metodika sběru a přenosu dat.

Rok
2019
Strany
1-21
Místo
Technical report of project no. VI20172020068 - 2019 - Brno, CZ
BibTeX 
@TECHREPORT{FITPUB12409,
   author = "C. Alfredo Plascencia and V\'{i}t\v{e}zslav Beran and Kamil Sedlmajer",
   title = "Drone sensory data processing for advanced drone control for augmented reality",
   pages = "1--21",
   year = 2019,
   location = "Technical report of project no. VI20172020068 - 2019 - Brno, CZ",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/12409"
}
Soubory
Nahoru