Detail publikace

Dynamic Soaring in Uncertain Wind Conditions: Polynomial Chaos Expansion Approach

NOVÁK Jiří a CHUDÝ Peter. Dynamic Soaring in Uncertain Wind Conditions: Polynomial Chaos Expansion Approach. In: Machine Learning, Optimization, and Data Science. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). Grasmere: Springer Nature Switzerland AG, 2024, s. 104-115. ISBN 978-3-031-53968-8. ISSN 0302-9743.
Název česky
Dynamické plachtění v nejistých větrných podmínkách: přístup pomocí polynomiálního chaosu
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Novák Jiří, Ing. (UPGM FIT VUT)
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA (UPGM FIT VUT)
Klíčová slova

polynomiální chaos, náhradní modelování, dynamické plachtění, optimální řízení

Abstrakt

Dynamické plachtění je technika letu využívána primárně mořskými ptáky pro extrakci energie ze střihové vrstvy větru formované nad povrchem oceánu. Malý bezpilotní letoun schopný manévru dynamického plachtění může umožnit dlouhé a vytrvalé mise v kontextu hlídkovací mise nebo prodloužení doletu. Pro dosažení této letové techniky je třeba optimalizace trajektorie v reálném čase reagující na nejistoty dané prostředím. Návrh trajektorie je formulován jako problém optimálního řízení a je řešen metodou přímé kolokace. Náhradní model optimálního cyklu dynamického plachtění uvažující nejistoty v rozložení větrného profilu je sestaven pomocí metody Polynomiálního chaosu. Dále je využit genetický algoritmus pro estimaci parametrů větrného profilu z pozorované trajektorie. Náhradní model je poté využit pro aktualizaci optimální trajektorie s využitím získaných parametrů větrného profilu. 

Rok
2024
Strany
104-115
Časopis
Lecture Notes in Computer Science, č. 14505, ISSN 0302-9743
Sborník
Machine Learning, Optimization, and Data Science
Řada
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
Konference
The 9th International Conference on Machine Learning, Optimization, and Data Science (LOD), Grasmere, GB
ISBN
978-3-031-53968-8
Vydavatel
Springer Nature Switzerland AG
Místo
Grasmere, GB
DOI
10.1007/978-3-031-53969-5_9
EID Scopus
2-s2.0-85187719833
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB13030,
   author = "Ji\v{r}\'{i} Nov\'{a}k and Peter Chud\'{y}",
   title = "Dynamic Soaring in Uncertain Wind Conditions: Polynomial Chaos Expansion Approach",
   pages = "104--115",
   booktitle = "Machine Learning, Optimization, and Data Science",
   series = "Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)",
   journal = "Lecture Notes in Computer Science",
   number = 14505,
   year = 2024,
   location = "Grasmere, GB",
   publisher = "Springer Nature Switzerland AG",
   ISBN = "978-3-031-53968-8",
   ISSN = "0302-9743",
   doi = "10.1007/978-3-031-53969-5\_9",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/13030"
}
Nahoru