Detail publikace

Implementing Network Applications for 5G-Enabled Robots Through the 5G-ERA Platform

GAVRIELIDES Andreas, SOPHOCLEOUS Marios, AGAPIOU George, LESSI Christina, ŠPAŇHEL Jakub, LENDINEZ Adrian, QIU Renxi a LI Dayou. Implementing Network Applications for 5G-Enabled Robots Through the 5G-ERA Platform. In: IFIP Advances in Information and Communication Technology. Artificial Intelligence Applications and Innovations, roč. 677. Cham: Springer Nature Switzerland AG, 2023, s. 55-65. ISBN 978-3-031-34170-0. ISSN 1868-422X.
Název česky
Implementace síťových aplikací pro roboty s podporou 5G prostřednictvím platformy 5G-ERA
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Gavrielides Andreas (eBOS)
Sophocleous Marios, Dr. (eBOS)
Agapiou George (WINGS)
Lessi Christina, M.Sc. (OTE)
Špaňhel Jakub, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Lendinez Adrian, BSc (UBED)
Qiu Renxi, Dr. (UBED)
Li Dayou (UBED)
Klíčová slova

5G, 5G-ERA, autonomní roboti, rozšířená autonomie robotů, sítě založené na záměrech, strojové učení, sémantické modely

Abstrakt

Nové architektury orchestrace pro sítě 5G se zaměřují především na zvýšení kvality služeb, ale opomíjejí řešení otázek kvality zkušeností. V důsledku toho mají tyto systémy potíže s rozpoznáváním záměrů a end-to-end interpretovatelností, což vede k možnosti vytvoření neoptimálních řídicích politik. Projekt 5G-ERA navrhl a předvedl síťové řešení založené na umělé inteligenci pro autonomní roboty, které tento problém řeší. Konkrétně navrhované řešení využívá pracovní postup sestávající ze čtyř nástrojů - generování sekvence akcí, odhadování záměru sítě, předpovídání využití zdrojů a generování politiky řízení OSM - k mapování záměru jednotlivých vertikálních akcí na globální politiku řízení OSM. Článek popisuje, jak platforma 5G-ERA umožňuje nástup a řízení robotů s podporou 5G a jak demonstrujeme schopnosti platformy na případech použití v rámci projektu.

Rok
2023
Strany
55-65
Časopis
IFIP Advances in Information and Communication Technology, roč. 677, č. 2023, ISSN 1868-422X
Sborník
IFIP Advances in Information and Communication Technology
Řada
Artificial Intelligence Applications and Innovations
Konference
19th International Conference on Artificial Intelligence Applications and Innovations, León, ES
ISBN
978-3-031-34170-0
Vydavatel
Springer Nature Switzerland AG
Místo
Cham, CH
DOI
10.1007/978-3-031-34171-7_4
EID Scopus
2-s2.0-85163926287
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB13039,
   author = "Andreas Gavrielides and Marios Sophocleous and George Agapiou and Christina Lessi and Jakub \v{S}pa\v{n}hel and Adrian Lendinez and Renxi Qiu and Dayou Li",
   title = "Implementing Network Applications for 5G-Enabled Robots Through the 5G-ERA Platform",
   pages = "55--65",
   booktitle = "IFIP Advances in Information and Communication Technology",
   series = "Artificial Intelligence  Applications  and Innovations",
   journal = "IFIP Advances in Information and Communication Technology",
   volume = 677,
   number = 2023,
   year = 2023,
   location = "Cham, CH",
   publisher = "Springer Nature Switzerland AG",
   ISBN = "978-3-031-34170-0",
   ISSN = "1868-422X",
   doi = "10.1007/978-3-031-34171-7\_4",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/13039"
}
Nahoru