Detail publikace

Hybrid Modeling Approach for Optimization Based Control of Multirotor Unmanned Aerial Vehicles

NOVÁK Jiří a CHUDÝ Peter. Hybrid Modeling Approach for Optimization Based Control of Multirotor Unmanned Aerial Vehicles. In: Florence: International Council of the Aeronautical Sciences, 2024.
Název česky
Hybridní modelování pro řízení bezpilotních letounů založené na optimalizačních metodách
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Novák Jiří, Ing. (UPGM FIT VUT)
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA (UPGM FIT VUT)
Klíčová slova

Prediktivní řízení, řídká identifikace nelineární dynamiky, bezpilotní letadlo

Rok
2024 (v tisku)
Konference
34th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, Florence, IT
Vydavatel
International Council of the Aeronautical Sciences
Místo
Florence, IT
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB13184,
   author = "Ji\v{r}\'{i} Nov\'{a}k and Peter Chud\'{y}",
   title = "Hybrid Modeling Approach for Optimization Based Control of Multirotor Unmanned Aerial Vehicles",
   year = 2024,
   location = "Florence, IT",
   publisher = "International Council of the Aeronautical Sciences",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/13184"
}
Nahoru