Detail publikace

Reliability-Based Control System Optimization in Uncertain Conditions

NOVÁK Jiří, HANÁK Jiří a CHUDÝ Peter. Reliability-Based Control System Optimization in Uncertain Conditions. In: AIAA Aviation Forum and ASCEND, 2024. Las Vegas: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2024, s. 1-15. ISBN 978-1-62410-716-0. Dostupné z: https://arc.aiaa.org/doi/10.2514/6.2024-4571
Název česky
Optimalizace řídicího systému založená na spolehlivosti v nejistotním prostředí
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Novák Jiří, Ing. (UPGM FIT VUT)
Hanák Jiří, Ing. (UPGM FIT VUT)
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA (UPGM FIT VUT)
URL
Klíčová slova

model polynomiálního chaosu, metod křížené entropie, prediktivní řízení

Abstrakt

Tento článek se zabývá automatickým laděním řídicího systému s ohledem na spolehlivost vůči operační návrhové obálce prostředku. K tomuto byl navržen přístup spojující metodu křížové entropie (CEM) a polynomiálního chaosu (PCE) a jeho Kriging meta modelu, což umožnilo testování kandidátních řešení a současně evaluaci jejich hranic selhání vůči operační obálce. Pravděpodobnost selhání je použita jako heuristika pro aktualizaci  rozložení generující nové kandidátní řešení. Metoda je uvedena na příkladu řízení multirotorového dronu modifikovaného pro robotické aplikace. Systém řízení je založen na nelineárním prediktivním řízením, které současně ovládá multirotorový dron a integrované robotické rameno.

Rok
2024
Strany
1-15
Sborník
AIAA Aviation Forum and ASCEND, 2024
Konference
AIAA AVIATION Forum, Las Vegas, US
ISBN
978-1-62410-716-0
Vydavatel
American Institute of Aeronautics and Astronautics
Místo
Las Vegas, US
DOI
10.2514/6.2024-4571
EID Scopus
2-s2.0-85204236878
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB13186,
   author = "Ji\v{r}\'{i} Nov\'{a}k and Ji\v{r}\'{i} Han\'{a}k and Peter Chud\'{y}",
   title = "Reliability-Based Control System Optimization in Uncertain Conditions",
   pages = "1--15",
   booktitle = "AIAA Aviation Forum and ASCEND, 2024",
   year = 2024,
   location = "Las Vegas, US",
   publisher = "American Institute of Aeronautics and Astronautics",
   ISBN = "978-1-62410-716-0",
   doi = "10.2514/6.2024-4571",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/13186"
}
Nahoru