Detail publikace

Predictive Control Driven Tactical Maneuvering

NOVÁK Jiří, HANÁK Jiří a CHUDÝ Peter. Predictive Control Driven Tactical Maneuvering. In: 34th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, ICAS 2024. Florence: International Council of the Aeronautical Sciences, 2024, s. 1-12. ISSN 2958-4647.
Název česky
Prediktivní řízení pro taktické manévrování
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Novák Jiří, Ing. (UPGM FIT VUT)
Hanák Jiří, Ing. (UPGM FIT VUT)
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA (UPGM FIT VUT)
Klíčová slova

nad dosah viditelné vzdálenosti, prediktivní řízení, taktické manévrování, optimální řízení, dynamika letu

Abstrakt

Autentické simulace taktických bojových střetů urené pro trénování bojových pilotů obsahují jak diskrétní rozhodovací proces založený na expertních znalostech, tak řízení spojitě se vyvýjejicího stavu taktického letounu. Výzkum multiagentních simulací typicky zjednodušuje dynamiku agenta a zaměřuje se primárně na optimální rozhodovací proces v rámci taktického scénáře. Komplexní taktické simulace však vyžadují přesné modelování manévrujicích agentů. Na základě výše uvedeného byl navržen přístup nelineárního prediktivního řízení zahrnující účelovou funkci a omezení relevantní pro taktické manévrování. Za předpokladu Beyond Visual Range (BVR) bojových scénářů je demonstrováno, že navržený mechanismus řízení je vysoce flexibilní s ohledem na taktické manévrování.

Rok
2024 (v tisku)
Strany
1-12
Časopis
ICAS PROCEEDINGS, ISSN 2958-4647
Sborník
34th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, ICAS 2024
Konference
34th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, Florence, IT
Vydavatel
International Council of the Aeronautical Sciences
Místo
Florence, IT
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB13221,
   author = "Ji\v{r}\'{i} Nov\'{a}k and Ji\v{r}\'{i} Han\'{a}k and Peter Chud\'{y}",
   title = "Predictive Control Driven Tactical Maneuvering",
   pages = "1--12",
   booktitle = "34th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, ICAS 2024",
   journal = "ICAS PROCEEDINGS",
   year = 2024,
   location = "Florence, IT",
   publisher = "International Council of the Aeronautical Sciences",
   ISSN = "2958-4647",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/13221"
}
Nahoru