Detail publikace

Model okolního prostředí mobilního robota

HANÁČEK Petr, RÁBOVÁ Zdeňka a ZBOŘIL František V.. Model okolního prostředí mobilního robota. In: MOSMIC'2003. Žilina: Vydavatelství Žilinské univerzity, 2003, s. 25-30. ISBN 80-8070-139-3.
Název anglicky
Model of surrounding environment of a mobile robot
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
čeština
Autoři
Hanáček Petr, doc. Dr. Ing. (UITS FIT VUT)
Rábová Zdeňka, doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT)
Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT)
Klíčová slova

Mobilní robot, Trilobot, Model okolního prostředí

Abstrakt

V příspěvku je popsán mobilní robot Trilobot a je v něm naznačen přístup k vytváření vnitřního modelu okolního prostředí tohoto robota.

Anotace

The paper deals with a Trilobot robot and with an approach to building of an inner model of surrounding environment. Trilobot standard sensors and actuators are described and main commands that control them are explained here. Last a building of one possible inner model of partially observable, deterministic, static and discrete surrounding environment is shown in the paper.

Rok
2003
Strany
25-30
Sborník
MOSMIC'2003
Konference
MOSMIC03, Žilina, SK
ISBN
80-8070-139-3
Vydavatel
Vydavatelství Žilinské univerzity
Místo
Žilina, SK
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB7325,
   author = "Petr Han\'{a}\v{c}ek and Zde\v{n}ka R\'{a}bov\'{a} and V. Franti\v{s}ek Zbo\v{r}il",
   title = "Model okoln\'{i}ho prost\v{r}ed\'{i} mobiln\'{i}ho robota",
   pages = "25--30",
   booktitle = "MOSMIC'2003",
   year = 2003,
   location = "\v{Z}ilina, SK",
   publisher = "Zilina University Publisher",
   ISBN = "80-8070-139-3",
   language = "czech",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/7325"
}
Nahoru