Publication Details

Model okolního prostředí mobilního robota

HANÁČEK Petr, RÁBOVÁ Zdeňka and ZBOŘIL František V.. Model okolního prostředí mobilního robota. In: MOSMIC'2003. Žilina: Zilina University Publisher, 2003, pp. 25-30. ISBN 80-8070-139-3.
English title
Model of surrounding environment of a mobile robot
Type
conference paper
Language
czech
Authors
Hanáček Petr, doc. Dr. Ing. (DITS FIT BUT)
Rábová Zdeňka, doc. Ing., CSc. (DITS FIT BUT)
Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (DITS FIT BUT)
Keywords

Mobile robot, Trilobot, Model of surrounding environment

Abstract

The Trilobot mobile robot  and an approach to building of inner model of surrounding envirinment of this robot are described in the paper.

Annotation

Příspěvek pojednává o mobilním robotu Trilobot a o vytváření vnitřního modelu okolního prostředí tohoto robota. Začíná popisem standardních senzorů a efektorů robota Trilobot, který je doplněn popisem důležitých řídících povelů. Závěrem je naznačen možný přístup k vytváření vnitřního modelu částečně pozorovatelného, deterministického, statického a diskretního okolí tohoto robota.

Published
2003
Pages
25-30
Proceedings
MOSMIC'2003
Conference
MOSMIC03, Žilina, SK
ISBN
80-8070-139-3
Publisher
Zilina University Publisher
Place
Žilina, SK
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB7325,
   author = "Petr Han\'{a}\v{c}ek and Zde\v{n}ka R\'{a}bov\'{a} and V. Franti\v{s}ek Zbo\v{r}il",
   title = "Model okoln\'{i}ho prost\v{r}ed\'{i} mobiln\'{i}ho robota",
   pages = "25--30",
   booktitle = "MOSMIC'2003",
   year = 2003,
   location = "\v{Z}ilina, SK",
   publisher = "Zilina University Publisher",
   ISBN = "80-8070-139-3",
   language = "czech",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/7325"
}
Back to top